变量中的位访问
重要
只有当处理器可以直接在内存上执行位访问时,才能实现两个任务的并发位访问。所有 x86 和 x64 系统都有用于内存中位访问的命令。 ARM 和 PPC 等系统无法直接访问内存中的位。
如果两个任务同时执行位访问,即使处理器不能直接在内存中执行位访问,则进行如下操作。使用信号量 (SysSemEnter
) 或类似的技术来防止竞争位访问。但是,最好在任务中执行位访问。
通过索引访问,可以在整数变量中寻址各个位。使用结构变量或功能块实例,可以对各个位进行符号寻址。
对位整数变量的索引访问
您可以寻址整数变量中的各个位。为此,请在变量后面附加一个点和寻址位的索引。位索引可以由任何常数给出。索引是从 0 开始的。
句法
<integer variable name> . <index> <integer data typ> = BYTE | WORD | DWORD | LWORD | SINT | USINT | INT | UINT | DINT | UDINT | LINT | ULINT
例 197. 例子
在程序中,变量的第三位 wA
设置为变量的值 xB
.常数 c_usiENABLE
用作访问变量第三位的索引 iX
.
索引访问
PROGRAM PLC_PRG VAR wA : WORD := 16#FFFF; xB : BOOL := 0; END_VAR // Index access in an integer variable wA.2 := xB;
结果: wA = 2#1111_1111_1111_1011 = 16#FFFB
常量作为索引
// GVL declaration VAR_GLOBAL CONSTANT gc_usiENABLE : USINT := 2; END_VAR PROGRAM PLC_PRG VAR iX : INT := 0; END_VAR // Constant as index iX.gc_usiENABLE := TRUE; // Third bit in iX is set TRUE
结果: iX = 4
结构变量中的符号位访问
随着 BIT
数据类型,您可以将各个位组合成一个结构,然后单独访问它们。然后使用组件名称对该位进行寻址。
例 198. 例子
结构的类型声明
TYPE S_CONTROLLER : STRUCT bitOperationEnabled : BIT; bitSwitchOnActive : BIT; bitEnableOperation : BIT; bitError : BIT; bitVoltageEnabled : BIT; bitQuickStop : BIT; bitSwitchOnLocked : BIT; bitWarning : BIT; END_STRUCT END_TYPE
声明和写访问位
PROGRAM PLC_PRG VAR ControlDriveA : S_CONTROLLER; END_VAR // Symbolic bit access to bitEnableOperation ControlDriveA.bitEnableOperation := TRUE;
功能块实例中的符号位访问
在功能块中,您可以为各个位声明变量。
例 199. 例子
FUNCTION_BLOCK FB_Controller VAR_INPUT bitSwitchOnActive : BIT; bitEnableOperation : BIT; bitVoltageEnabled : BIT; bitQuickStop : BIT; bitSwitchOnLocked : BIT; END_VAR VAR_OUTPUT bitOperationEnabled : BIT; bitError : BIT; bitWarning : BIT; END_VAR VAR END_VAR ; PROGRAM PLC_PRG VAR fbController : FB_Controller; END_VAR // Symbolic bit access to bitSwitchOnActive fbController(bitSwitchOnActive := TRUE);