方法调用

为了实现方法调用，实际参数（参数）被传递给接口变量。或者，可以省略参数名称。

根据声明的访问修饰符，方法只能在其自己的命名空间中使用（INTERNAL)，仅在自己的编程块及其衍生物内 (PROTECTED）或仅在您自己的编程块内（PRIVATE）叫做。在 PUBLIC 该方法可以在任何地方调用。

在实现中，方法可以递归地调用自身，或者直接通过 这 指针，或通过指定功能块的局部变量。

方法调用作为虚函数调用

继承会导致虚函数调用。

虚函数调用允许程序源代码中的相同调用在运行时调用不同的方法。

在以下情况下，方法调用是动态绑定的：

您使用指向功能模块的指针调用方法。
例子： pfub^.method
在这种情况下，指针可以指向功能块类型的实例和所有派生功能块的实例。
您调用接口变量的方法。
例子： interface1.method
该接口可以引用实现该接口的功能块的所有实例。
一个方法调用同一个功能模块的另一个方法。在这种情况下，该方法也可以调用同名的派生功能块的方法。
使用对功能模块的引用来调用方法。在这种情况下，引用可以指向功能块类型的实例和所有派生功能块的实例。
你指出 VAR_IN_OUT- 基本功能块类型的变量到派生 FB 类型的实例。
在这种情况下，变量可以指向功能块类型的实例以及所有派生功能块的实例。

例子

例 30. 方法重载

功能块 fub1 和 fub2 扩展功能块 fubbase 并实现接口 interface1.有方法 method1 和 method2.

PROGRAM PLC_PRG
VAR_INPUT
  b : BOOL;
END_VAR

VAR  pInst : POINTER TO fubbase;
  instBase : fubbase;
  inst1 : fub1;
  inst2 : fub2;
  instRef : REFERENCE to fubbase;
END_VAR

IF b THEN
  instRef REF= inst1;            (* reference to fub1 *)
  pInst := ADR(instBase);
ELSE
  instRef REF= inst2;            (* reference to fub2  *)
  pInst := ADR(inst1);
END_IF
pInst^.method1();            (* If b is TRUE, fubbase.method1 will be called, otherwise fub1.method1 is called *)
instRef.method1();        (* If b ist TRUE, fub1.method1 will be called, otherwise fub2.method1 is called*)

假如说 fubbase 上面例子中的两种方法 method1 和 method2 包含，覆盖 fub1 method2，但不是 method1.的呼唤 method1 发生如下：

pInst^.method1();

什么时候 b TRUE 是，调用 CODESYSfubbase.method1 向上，否则 fub1.method1.

额外的出口

根据 IEC 61131-3 标准，方法与正常功能一样，可以声明附加输出。调用该方法时，您将变量分配给其他输出。

您可以在“功能”主题下找到这方面的详细信息。

调用时的语法

<function block name>.<method name>(<first input name> := <value> (, <further input assignments>)+ , <first output name> => <first output variable name> (,<further output assignments>)+ );

例 31. 例子

宣言

METHOD PUBLIC DoIt : BOOL
VAR_INPUT
        iInput_1 : DWORD;
        iInput_2 : DWORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT
        iOutput_1 : INT;
        sOutput_2 : STRING;
ENDVAR

称呼

fbInstance.DoIt(iInput_1 := 1, iInput_2 := 2, iOutput_1 => iLocal_1, sOUtput_2 => sLocal_2);

当方法被调用时，方法输出的值被写入本地声明的输出变量。

即使应用程序处于 STOP 状态也调用方法

可以在设备描述中定义某个功能块实例（库块的）在一个任务周期中总是调用某个方法。如果该方法采用以下示例的输入参数，则它可以工作 CODESYS 当活动应用程序当前处于 STOP 状态时，该方法也会启动：

例 32. 例子

VAR_INPUT
        pTaskInfo : POINTER TO DWORD;
        pApplicationInfo: POINTER TO _IMPLICIT_APPLICATION_INFO;
END_VAR

(*Now the status of the application can be queried via pApplicationInfo and the instructions can be implemented: *)

IF pApplicationInfo^.udState = 1 THEN <instructions> END_IF;

递归调用方法

提示

主要使用递归来操作递归数据类型，例如链表。通常，建议在使用递归时要小心。意外的深度递归可能导致堆栈溢出，从而导致机器停止。

在其实现中，方法可以调用自身：

直接通过 这 指针
间接使用基本功能块的本地功能块实例

这种递归调用通常会发出编译器警告。如果带有pragma的方法 {attribute 'estimated-stack-usage' := '<estimated stack size in bytes>'} 提供，编译器警告被抑制。在章节中属性 'estimated-stack-usage 查看一个实现示例。

本节内容如下: