集成 C 模块

随着 CODESYS C代码集成，用C开发的模块可以作为一个库集成到一个 CODESYS 项目。该模块与在其中实现的 IEC 接口一起作为动态运行时模块存储在库中。此外，用于不同目标系统的模块的多个变体可以存储在库中。

该库像任何其他 IEC 61131-3 库一样显示给用户。当库在应用程序中使用时，则 CODESYS 自动从库中下载合适的模块到控制器并从 CODESYS Control 运行时系统。

应用实例：

在下载过程中，应用程序的所有动态模块都被传输并加载到运行时系统。为此，运行时系统必须支持动态链接。

动态模块是引导应用程序的一部分，它们会在控制器重新启动时重新加载并激活。这 重置原点 命令卸载应用程序中的所有 C 代码模块。这 重置冷 和 重置暖 命令不会导致 C 代码模块的重复初始化。

CODESYS 不支持监控C代码文件中的变量，不支持在C源代码中设置断点。