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对象：POU

象征： _cds_icon_pou.png

类型的对象 POU 是一个“编程组织单元” CODESYS 项目。控制器程序的源代码是用 POU 编写的。

有以下 POU 类型：

你添加一个 POU 在设备树或 POU 通过查看 项目 → 添加对象 命令。添加 POU 时，您指定 POU 类型和实现语言。

您还可以将其他编程对象（方法、操作等）添加到这些对象。

调用 POU

某些 POU 可以调用其他 POU。不允许递归。

通过命名空间调用 POU 时， CODESYS 扫描项目以查找要按以下顺序调用的 POU：

  1. 当前应用

  2. 图书馆经理 当前应用程序的

  3. POU 看法

  4. 图书馆经理 在里面 POU 看法

提示

如果要调用应用程序中使用的库中存在的同名 POU 并作为对象 POU 视图，则以下情况适用：没有语法允许您在 POU 仅按其名称查看。在这种情况下，您必须将库从应用程序的库管理器移动到项目的库管理器（在 POU 看法）。之后，您可以在 POU 简单地看它的名字。将命名空间添加到库时，可以调用库的 POU。

提示

“POU”一词也用于 CODESYS 为了 POU 查看在哪里 CODESYS 管理在整个项目中有效的对象。

对话框：添加 POU

功能：该对话框用于根据 IEC 61131-3 标准配置新的 POU。这意味着 POU 可以是程序、功能或功能块。

称呼： 项目 → 添加对象 菜单;上下文菜单中 设备 查看（选择应用程序时）；上下文菜单中 POU 看法

姓名

POU 的名称

表 57. 类型

程序

功能块

  • _cds_icon_checked.png 扩展: 基于面向对象编程思想的基本功能模块的规范或选择

    指定与 扩展 功能块声明中的关键字

  • _cds_icon_checked.png 工具: 基于面向对象编程思想的接口规范或选择

    指定与 实施 功能块声明中的关键字

    创建 POU 时，会创建通过接口定义的所有方法。

  • _cds_icon_checked.png 最终的: 不允许派生访问。这意味着您不能用另一个功能块扩展该功能块。这允许优化代码生成。

  • _cds_icon_checked.png 抽象的：标识功能块有缺失或不完整的实现，无法实例化

    抽象 FB 专门用作基本功能块，实现通常发生在派生的 FB 中。如果创建了非抽象功能块，而后者又扩展了抽象功能块，则抽象基本功能块的所有抽象方法都作为（非抽象）方法添加到新功能块中。

  • 访问说明符

    • 民众: 对应于无访问说明符的规范

    • 内部的：对功能块的访问仅限于命名空间（库）。

  • 方法实现语言：当您选择 工具 选项，您可以在此处为所有方法对象选择一种实现语言 CODESYS 通过接口的实现生成。

    这 方法实现语言 不依赖于功能块的实现语言。

功能

注：不可用时 顺序功能图 (SFC) 被选为 实现语言.

返回类型：: 返回值的数据类型

实现语言

POU 的实现语言



本节内容如下: