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“安全屋” 场景：vPLC + vSafe + ProfiSafe + 时间提供商 + 许可证服务器

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注意

以下页面上的文档仅供参考。有关限制和安全或认证信息，请查阅您正在编程的设备制造商的安全文档。

要求

  • 场景：

    此场景的要求是成功设置 “使用现场总线进行虚拟” 场景：vPLC + 许可证服务器 + 边缘网关 + 现场总线。

  • 硬件

    还需要以下设备：

    • 台式电脑配备 CODESYS Development System 已安装

    • 安装了虚拟边缘网关、虚拟 PLC 1 和许可证服务器的 Linux 主机 PC

    还需要以下附加设备：

    • 时间提供者的主机，在图中命名为 Linux Host PC 2。此主机的要求：必须安装 Linux 操作系统和 Docker 并配置 SSH。

    • Real-time capable network to the Linux Host PC to ensure deterministic transmission of data packages.

  • 附加产品

    CODESYS 虚拟安全控制 SL 必须安装在台式电脑上。

Linux 主机 PC 2

在 Linux 主机 PC 2 上，设置时间提供商。

时间提供器将当前时间发送到已配置的目的地，可用于提供虚拟安全控制 SL 所需的第二次时间。

  1. 执行命令 工具 → 部署控制 SL 并建立与 Linux 主机 PC 2 的连接 (沟通 选项卡）。

    有关更多信息，请参阅： 建立连接

  2. 安装以下镜像的最新版本 (部署 选项卡）：

    • CODESYS 虚拟安全时间提供商

    有关更多信息，请参阅： Installing an image

  3. 点击 部署 选项卡。

  4. 在 产品 列表框，选择 CODESYS 虚拟安全时间提供商 SL。

  5. 在 版本 列表框中，选择最新版本。

  6. 点击 安装 按钮。

    CODESYS 虚拟安全时间提供商 SL 图像显示在 已安装的映像 部分。

  7. 创建所需的实例。

    在 Linux 主机 PC 2 上，需要时间提供者实例，您可以按如下方式在 操作 选项卡：

    1. 在 VPLC 部分，单击 _visu_icon_plus.png 按钮。

      这个 添加新实例 对话框打开。

    2. 请指定 timeprovider 作为名字。

    3. 在 筛选 列表框，选择 Safety Timeprovider。

    4. 选择最新版本的 CODESYS Virtual Safe Timeprovider SL 图片，然后点击 好吧。

      新实例列在 VPLC 部分。

  8. 配置实例：

    必须将目标 IP 地址和目标端口配置为 timeprovider 实例。目标是 vHost 和端口 60000 默认情况下。

    通用命令：

    -e TARGET_IP= [Linux 主机 PC 的 IP 或主机名]

    -e TARGET_PORT = 60000

    60000 是虚拟安全控制 SL 从计时器接收外部时间源的默认端口。

    自动启动

    是的

    什么时候 是的 选中后，每次启动系统时都会自动启动实例。

    1. 在 VPLC 部分，单击 timeprovider 实例。

      的设置 timeprovider 实例显示在右侧。 TARGET_IP 和 TARGET_PORT 已经在 GenericCommands 下使用值预先分配了 vSafePLC1 和 60000。

    2. 更改 TARGET_IP 到 Linux 主机 PC 的主机名或 IP 地址 1.

      有关更多信息，请参阅： 检测网络地址

    3. 在 自动启动 列表框，将值更改为 是的。

    4. 点击 保存 按钮来保存更改。

    有关更多信息，请参阅： 创建和配置新实例

  9. 启动实例。

    启动 timeprovider 通过在中进行选择来实现实例 VPLC 部分，然后单击 _prf_icon_start.png 启动选定项 按钮。

    在 州 列，所有实例的状态更改为 跑步。

Linux 主机

在 Linux 主机 PC 上，设置 CODESYS Virtual Safe Control for Linux SL。

  1. 执行命令 工具 → 部署控制 SL 并建立与 Linux 主机 PC 2 的连接 (沟通 选项卡）。

  2. 切换到 操作 选项卡。

  3. 安装以下镜像的最新版本 (部署 选项卡）：

    • CODESYS 虚拟安全控制 SL

  4. 创建所需的实例。

    在 Linux 主机 PC 1 上，需要 vsafePLC 实例，您可以按如下方式在 操作 选项卡：

    1. 在 VPLC 部分，单击 _visu_icon_plus.png 按钮。

      这个 添加新实例 对话框打开。

    2. 请指定 vSafePLC 作为名字。

    3. 在 筛选 列表框，选择 安全运行系统。

    4. 然后选择最新版本的 CODESYS Virtual Safe Control for Linux SL 图片。

    5. 然后点击 好吧。

      新实例列在 VPLC 部分。

  5. 连同您在上一个场景中在此设备上创建的实例一起，以下实例现在应该在 VPLCs 部分：

    实例

    州

    产品

    虚拟网关

    已停止

    网关

    vPLC

    已停止

    运行时系统

    vSAFEPLC

    已停止

    安全运行系统

  6. 检查以下条目是否可用 Services 部分：

    产品

    州

    适用于 Linux 的 CODESYS 许可证服务器 SL

    跑步

  7. 在重新配置之前，单击 全部停止 按钮停止实例。

    所有实例的状态都更改为 已停止。

  8. 在 VPLC 部分，单击 vSafePLC 实例。

    的设置 vSafePLC 实例显示在右侧。

  9. 配置 vSafePLC 实例如下：

    端口：

    60000:60000 /udp

    这是虚拟安全控制 SL 从时间提供者接收外部时间源的默认端口

    Ipc:

    容器：vPLC

    访问 vPLC 实例的 IPC 命名空间，以便在这两个实例之间进行通信。

    依赖关系：

    vPLC

    必须先启动 vPLC，因为这会创建此实例想要加入的 IPC 命名空间。依赖关系将确保正确的起始顺序。

  10. 在 VPLC 部分，单击 vPLC 实例。

    vsafePLC 实例的设置显示在右侧。

  11. 配置 vPLC 实例如下：

    IPC:

    可共享

    为该容器创建 IPC 命名空间，可供其他容器使用。在这种情况下，vsafePLC 实例应加入以进行这两个实例之间的通信

  12. 启动实例。

    在 VPLC 部分，单击 _prf_icon_start.png 全部启动 按钮启动所有实例。

    在 州 列，所有实例的状态更改为 跑步。

  13. 检查配置。

    为确保时间提供者的时间按照所需和配置到达 vSafePLC，可以在实例日志中进行检查。

    1. 要执行此操作，请选择 vSafePLCs 中的实例 VPLC 部分。

    2. 在 行动 右上角的部分，单击 显示日志 按钮。

      这个 运行时系统日志 窗口打开。

      这条消息 External Time Provider found 存在于日志中。

所有必需的设备现已准备就绪。中描述了创建项目和集成 ProfiSafe 的后续步骤 CODESYS 安全扩展 文档。

本节内容如下: