配置 EtherCAT
要求： 带有 Beckhoff EL2008 设备的 Beckhoff EK1100 连接到以太网适配器。
这 EtherCAT.project 项目包含一个控制 EtherCAT 现场总线设备的应用程序。八个可用输出被激活。
提示
如果您将 Raspberry Pi 的 LAN 端口用于 EtherCAT 现场总线，则需要备用编程接口。使用 USB Wifi 适配器，例如 Edimax N150。
打开
EtherCAT.project项目并更新它。在设备树中，双击 设备.
设备编辑器打开。
在 通讯设置， 点击 扫描网络.
如果您的 Raspberry Pi 和开发系统在同一网络上，则会显示您的 Raspberry Pi 以供选择。
选择它并单击 .
该应用程序已下载到您的 Raspberry Pi。
启动程序（按 F5 钥匙）。
EL2008 终端的输出然后连续变化。