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驱动程序的开发

有很多设备可以连接到Raspberry PiCODESYS Control for Raspberry Pi仅支持一小部分可用硬件。如果您想将不受支持的设备连接到您的Raspberry Pi,然后你就可以编写自己的I/O驱动程序了。为此,您需要一些配置和编程技能。

基本上,您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 I2C、SPI(串行外设接口)或 1-Wire。

  • 实现功能块 (FB)

    功能块处理数据到现有或新变量的映射,并确保数据的循环一致性。为此,请手动声明接口并在程序中调用实例。

  • 使用设备描述实现功能块 (FB)

    然后你可以添加一个特殊的设备到 CODESYS 设备树并对其进行配置。

  • 实现 I/O 驱动程序

这些和其他方法在开源中进行了描述 CODESYS 锻造 平台在 驱动程序 → I/O 驱动程序 菜单。