配置运行时
CODESYS Control for Raspberry Pi 自版本 V3.5 SP14 起还支持多核硬件(Raspberry Pi 2和 Raspberry Pi 3)。运行时系统可以以三种不同的模式运行:
多核 64 位 (Aarch64):此模式在 64 位模式下使用支持多核的运行时,并且必须使用针对其优化的设备描述来运行。
多核 32 位 (ARMv7):此模式在 32 位模式下使用支持多核的运行时,并且必须使用针对其优化的设备描述来运行。
默认:此模式适用于所有Raspberry Pi变体并与早期版本兼容CODESYS Control for Raspberry Pi(包括设备描述)。它不支持CODESYS多核功能。
安装树莓派运行时系统时,会自动预先选择模式。您可以在日志窗口中查看选择了哪种模式。要更改模式,请先在服务列表中选择树莓派运行时系统。在短暂的加载时间后,当前的运行时架构将显示在右侧
您可以通过以下方式选择所需的架构 Runtime system architecture
列表框。点击 保存 将零钱转移到设备上。
重要
可以使用的模式还取决于所使用的操作系统映像。如果使用纯64位图像,则只能使用64位模式。如果您使用纯 32 位图像,则只能选择 32 位模式。根据所使用的硬件(Raspberry PI 2B、PI 3、PI 4 等),仅支持选定的模式。 (参见工具提示)。
重要
如果要切换模式,则必须确保在项目中配置了匹配的设备描述。否则无法再与控制器通信。切换后无法再加载控制器上现有的引导应用程序。它们必须使用匹配的设备描述再次下载到控制器。