函数
罐装生食
CODESYS提供通过应用程序发送和接收 CAN 消息的功能。设备树中无需任何设备即可实现此功能。此外，该访问操作还可以与 CAN 协议栈并行执行。
基本上有两种选择：
通过 CAN 总线 API 访问：您可以在以下位置找到示例： CODESYS商店或者CODESYS 美国商店。
目标群体：应用程序员
通过图书馆访问
CAA Can Low Level Extern目标群体：图书馆开发人员和专家
提示：您可以通过用例库插入 CAN L2 所需的所有库。
CANbus。
重新配置 – CAN总线
“重新配置”功能允许在运行时将最初下载到控制器的 CAN 总线配置动态地适应到应用程序中。
使用功能块DED.Reconfigure启用通用设备诊断后即可使用此功能（ PLC设置：），您可以在运行时执行以下操作。
更改网络 ID（
CANbus_Diag.SetNetId (METH)方法）更改波特率（
CANbus_Diag.SetBaudrate (METH)方法）