职能
可以生
CODESYS 提供通过应用程序发送和接收 CAN 消息的能力。设备树中不需要任何设备来执行此操作。访问也可以与 CAN 堆栈并行执行。
基本上有两种选择：
通过 CANbus API 访问：您将在 CODESYS 商店 或者 CODESYS 美国商店.
目标群体：应用程序程序员
通过图书馆访问
CAA Can Low Level Extern目标群体：图书馆开发人员和专家
提示：您可以通过用例库插入 CAN L2 所需的所有库
CANbus.
重新配置 – CANbus
“重新配置”功能允许将最初下载到控制器的 CAN 总线配置动态调整到运行时的应用程序。
带功能块 DED.Reconfigure，在启用通用设备诊断时可用 (PLC 设置：)，您可以在运行时执行以下操作。
更改网络 ID (
CANbus_Diag.SetNetId (METH)方法）更改波特率 (
CANbus_Diag.SetBaudrate (METH)方法）