CANbus 诊断

终端电阻用于使节点的阻抗适应所使用的传输电缆的阻抗。当阻抗不匹配时，传输的信号不会被负载完全吸收，部分会反射回传输电缆。如果源、传输电缆和负载的阻抗相同，则可以消除这些反射。在此测试中，测量 CAN 数据对电缆和连接的终端电阻的串联电阻。

1. 关闭所有 CAN 节点的电源。

2. 测量网络中间和末端CAN_H和CAN_L之间的电阻。

   测量值应在 50 Ω 和 70 Ω 之间。该值应该在网络中的所有位置都相同。

3. 如果该值小于 50 Ω，请确保以下几点：

   • CAN_H 和 CAN_L 电缆之间没有短路。

   • 存在的终端电阻不超过两个。

   • 节点没有有缺陷的收发器。

4. 如果该值大于 70 Ω，请确保以下事项：

   • CAN_H 和 CAN_L 电缆的接线不存在开路。

   • 总线系统有两个终端电阻，每个 120 Ω – 每端一个。

每个节点都包含一个发送不同信号的 CAN 收发器。当网络通信空闲时，电压 CAN_H 和 CAN_L 约为 2.5 V。有故障的收发器会导致开路电压变化并中断网络通信。

1. 关闭所有 CAN 节点的电源。

2. 停止所有网络通信。

3. 测量 CAN_H 和 GND 之间的直流电流。

   测量值应在 2.0 V 和 4.0 V 之间。如果小于 2.0 V 或大于 4.0 V，则可能是一个或多个节点的收发器出现故障。

4. 在电压低于 2.0 V 时，您需要检查 CAN_H 和 CAN_L 电缆的导通性。

5. 在电压大于 4.0 V 时，您需要检查是否过压。

CAN 网络的屏蔽层可能仅在一处接地。该测试表明屏蔽是否在多个位置接地。

1. 将屏蔽层与地面分开。

2. 测量屏蔽层与地之间的直流电阻。

3. 将屏蔽层接地。

   电阻应大于 1 MΩ。如果它较低，那么您需要寻找额外的屏蔽接地。

CAN 收发器有一个控制 CAN_H 的电路和另一个控制 CAN_L 的电路。经验表明，一个或两个电路的电气损坏会增加这些电路中的漏电流。

使用电阻测量仪测量泄漏电流。

1. 将节点与网络分开。让节点没有任何电流。

2. 测量 CAN_H 和 CAN_GND 之间的直流电阻。

3. 测量 CAN_L 和 CAN_GND 之间的直流电阻。

   通常电阻应在 1 MΩ 和 4 MΩ 之间或更高。如果低于此范围，则 CAN 收发器可能有故障。