CAN总线诊断

终端电阻用于使节点的阻抗与所用传输电缆的阻抗相匹配。当阻抗不匹配时，传输的信号无法被负载完全吸收，部分信号会反射回传输电缆。如果信号源、传输电缆和负载的阻抗相同，则可以消除这些反射。本测试测量的是CAN数据线对的串联电阻以及连接的终端电阻。

1. 关闭所有CAN节点的电源。

2. 测量网络中间和末端 CAN_H 和 CAN_L 之间的电阻。

   测量值应介于 50 Ω 和 70 Ω 之间。网络中所有位置的测量值应相同。

3. 如果阻值小于 50 Ω，则请确保以下各项：

   • CAN_H 和 CAN_L 电缆之间没有短路。

   • 最多只有两个终端电阻。

   • 这些节点没有收发器故障。

4. 如果该值大于 70 Ω，则请确保以下事项：

   • CAN_H 和 CAN_L 电缆的线路中不存在开路。

   • 该总线系统有两个终端电阻，每个电阻为 120 Ω – 两端各一个。

每个节点都包含一个 CAN 收发器，用于发送差分信号。当网络通信空闲时，CAN_H 和 CAN_L 的电压约为 2.5V。收发器故障会导致开路电压波动，从而中断网络通信。

1. 关闭所有CAN节点的电源。

2. 停止所有网络通信。

3. 测量 CAN_H 和 GND 之间的直流电流。

   测量值应介于 2.0 V 和 4.0 V 之间。如果小于 2.0 V 或大于 4.0 V，则可能有一个或多个节点的收发器出现故障。

4. 当电压低于 2.0 V 时，您需要检查 CAN_H 和 CAN_L 电缆是否连通。

5. 当电压大于 4.0 V 时，需要检查是否存在过电压。

CAN网络的屏蔽层可能仅在一个位置接地。此测试用于检测屏蔽层是否在多个位置接地。

1. 将盾牌与地面分离。

2. 测量屏蔽层与地之间的直流电阻。

3. 将屏蔽层接地。

   电阻值应大于 1 MΩ。如果低于 1 MΩ，则需要寻找屏蔽层的额外接地方式。

CAN收发器包含一个控制CAN_H的电路和一个控制CAN_L的电路。经验表明，其中一个或两个电路的电气损坏都会导致这些电路中的漏电流增加。

使用电阻测量仪器测量泄漏电流。

1. 将节点从网络中分离。断开节点上的所有电流。

2. 测量 CAN_H 和 CAN_GND 之间的直流电阻。

3. 测量 CAN_L 和 CAN_GND 之间的直流电阻。

   正常情况下，电阻值应在 1 MΩ 到 4 MΩ 或更高。如果低于此范围，则 CAN 收发器可能存在故障。