选项卡： CANopen远程设备 – SRDO
在对话框中，您可以定义面向安全的数据对象（SRDO）。接收SRDO在左侧定义，发送SRDO在右侧定义。
通常情况下，每个SRDO由两个对象组成：一个COB-ID为偶数的正常对象和一个COB-ID为奇数的反向对象。然后，最大数据大小为 8 字节。
添加SRDO | 打开选择SRDO与SRDO列表的对话框。此信息在 EDS 文件中定义。 |
添加映射 | 如果选中了SRDO ，则可以添加映射。该命令将打开“SRDO映射”对话框。 |
调整 | 更改所选对象的属性。也可以通过双击对象来实现此操作。 |
 | 激活SRDO的数据传输。 |
当鼠标指针悬停在 SRDO 名称上时， SRDO的参数会以工具提示的形式显示。
对话： SRDO映射
此对话框定义了从普通数据对象到反向数据对象的赋值。
双击纯数据对象的空白行会打开对象目录中的元素列表。单击好的然后，将纯数据对象应用于映射对话框。CODESYS尝试自动确定逆数据对象并将其应用于映射。
CODESYS检查正态数据对象和逆数据对象的数据类型和数据长度是否匹配。结果显示在对话框底部。
对话框： SRDO属性
双击SRDO将打开对话框。
当鼠标指针悬停在名称上时，会以工具提示的形式显示有关参数的更多信息。