选项卡：CANopen 远程设备 – SRDO
在对话框中，定义面向安全的数据对象 (SRDO)。接收 SRDO 定义在左侧，发送 SRDO 定义在右侧。
通常，每个 SRDO 包含两个对象：具有偶数 COB-ID 的正常对象和具有奇数 COB-ID 的逆对象。然后最大可能的数据大小为 8 个字节。
添加 SRDO | 打开 选择 SRDO 带有 SRDO 列表的对话框。此信息在 EDS 文件中定义。 |
添加映射 | 如果选择了 SRDO，则可以添加映射。该命令打开“SRDO 映射”对话框。 |
调整 | 更改选定对象的属性。这也可以通过双击对象来实现。 |
 | 激活 SRDO 的数据传输。 |
当鼠标指针位于名称上时，SRDO 的参数将显示为工具提示。
对话框：SRDO 映射
此对话框定义从纯数据对象到反向数据对象的分配。
双击纯数据对象的空白行会打开对象目录中的元素列表。通过点击 行，普通数据对象被应用到映射对话框。然后 CODESYS 尝试自动确定反向数据对象并将其应用于映射。
CODESYS 检查正常和反向数据对象的数据类型和数据长度是否匹配。结果显示在对话框的底部。
对话框：SRDO 属性
双击 SRDO 将打开对话框。
当鼠标指针位于名称上时，有关参数的更多信息将显示为工具提示。