故障排除

可能的原因：

• 您没有许可证或演示许可证已过期。

• 可用内存太少。

可能的原因：

• 并非所有强制从站都处于 OPERATIONAL 状态。

  将设备配置器中的不可用设备标记为可选。

• 在 CANopen Manager 配置器中未选择“Autostart CANopen Manager”选项。

  您必须通过功能块在应用程序中手动启动 CANopen 管理器 CiA405.NMT.

配置错误的可能原因：

• EDS 文件与设备不匹配或包含错误。

  联系制造商。

• 对于模块化设备：设备树中模块的顺序或类型与物理构造不匹配。

  在 CANopen Manager 设备上执行设备扫描并比较配置。

可能的原因：

• CANopen 管理器可能尚未处于 OPERATIONAL 状态（无绿色图标）。 CANopen 管理器只能在 OPERATIONAL 状态下编辑 PDO。只有当所有必需的 CANopen 订阅者都处于 OPERATIONAL 状态时，CANopen 管理器才会达到此状态。此外， 自动启动 CANopen 管理器 选项必须在 CANopen 管理器配置器中设置，或者 CANopen 管理器必须通过功能块 CiA405.NMT 手动启动。

• 受影响的从站尚未处于 OPERATIONAL 状态（无绿色图标）或发生配置错误（SDO 在配置阶段中止）。

  • 您可以在相应从站的记录器和状态页面上读取可能的配置错误。

  • 如果 启动奴隶 CANopen Manager 配置器中的选项被禁用，然后您必须通过功能块手动启动从站 CiA405.NMT 以便包括 I/O 数据流量。如果 自动启动 CANopen 管理器 选项被禁用，那么您还必须手动启动管理器。

可能的原因：

• 对于输入，从机中不产生中断。例如，在模拟输入的情况下，当关联 PDO 设置为传输类型“异步”（254 或 255）而不是 活动时间 已定义。

  为此提供了三种解决方案。

  • 将 PDO 设置为同步并激活 同步制作 在 CANopen 管理器中。

  • 设置 活动时间 PDO 的值 > 0

  • 在 SDO 页面上，插入对象 16#6423sub0（模拟输入全局中断使能）并将值设置为 1

可能的原因：

• 总线循环任务中存在循环时间异常值。

  • 在任务监视器中，检查总线循环任务的最小和最大时间。

  • 在应用程序中，搜索产生这些循环时间异常值的应用程序代码：优化代码或将其移至另一个任务。

• 句柄泄漏是由错误的驱动程序或 CL2 层的错误使用引起的。

• 存在物理错误。

  请参阅基于 CAN 的现场总线的故障排除。