应用程序诊断
可以通过 CAA 设备诊断接口查询 CAN 总线的状态。这是通过功能块实现的。CANbus_Diag从图书馆CANbusDevice此功能块是为 CAN 总线隐式创建的，可以通过设备树中的设备名称进行寻址。
重要
对于此功能，设备诊断必须启用此功能。
图书馆CAA Can Low Level Extern提供芯片级总线诊断。在基于 CAN 的现场总线协议栈应用中，通常无需读取此信息。这些功能通常由现场总线协议栈使用，并以适当的方式提供给应用程序（参见相应现场总线的章节）。因此，这些功能大多仅在检查非常特殊的错误或编写 CAN 原始应用程序时才需要。
大部分诊断信息也会显示在日志记录器和 CAN 总线的状态页面上。