RMPSendMessage
该功能块用于向任何模块实例发送消息。实例的地址必须已知。
变量的行为 xExecute, xDone, xBusy， 和 xError 符合《图书馆设计指南》。本文档是 CODESYS 标准安装。
FUNCTION_BLOCK：RMPSendMessage
FUNCTION_BLOCK RMPSendMessage EXTENDS CBM.ETRIG
VAR_IN_OUT
mdData: ARRAY[0..63] OF BYTE;
END_VAR
VAR_INPUT
itfrmp: IRMPService;
xExecute: BOOL;
udiReceiverID: UDINT;
uiSenderModuleID: UINT;
tValidity: TIME := t#1s;
END_VAR
VAR_OUTPUT
xDone: BOOL;
xBusy: BOOL;
xError: BOOL;
uiErrorID: UINT;
END_VAR请注意，一旦对方的RMPService 中消息的接收被确认，该功能块的工作就成功完成。这并不一定意味着消息已经到达实际的接收器模块接口。
在 mdData，将传输要发送的数据。 udiReceiverID 定义接收者的ID。rmp 定义本地 RMPService 实例。
. tValidity 定义消息的有效期。检查以下事项：
消息发送之前的持续时间不得超过
tValidity（否则将创建错误消息）。消息被对方接收者收到的持续时间，不得超过
tValidity（否则该消息将被删除）。
. 可能会出现以下错误并会返回
uiErrorID:发送缓冲区已满；建议稍后再发送。
该消息不会从发送缓冲区中删除。原因可能是传输缓慢、连接中断或对方的接收缓冲区已满。
消息发送到的应用程序未连接到该应用程序。在这种情况下，不可能传输数据。