基础知识

重要

梯形图各种元素（例如网络标题和网络注释）的显示是通过设置来控制的。LadderEditor.prefs文件。

与梯形图相比的差异CODESYS 3

在CODESYS 3，与CODESYS Ladder和CODESYS LD FBD插件提供了两种梯形图：梯形图 (LD) 和梯形图 (LD2)。提供的梯形图CODESYS 4与 LD2 类似。

梯形图CODESYS 4

所需元素已包含在内元素栏编辑器中提供了命令。上下文菜单这指的是选中的元素或选中的插入位置。没有菜单。

梯形图CODESYS 3

梯形图的命令在以下位置提供：梯形图菜单及其元素均已提供。工具箱查看。也可以通过上下文菜单选择性地访问命令。

以下功能仅在梯形图中可用CODESYS 3：

这AND，OR，ADD，MUL，和SEL模块可以扩展以包含输入引脚：添加输入引脚命令。
未分配的输入或输出引脚将从模块中移除：移除未使用的引脚命令。
可以为LD中的POU生成可视化图：生成SFC/LD可视化图命令。
在梯形图 (LD) 中，ST 块允许在 LD 网络中以 ST 实现语言执行程序部分。这对于复杂的计算、条件指令和数据操作尤其有利：插入 ST 块命令。

以下在线模式选项仅在梯形图中可用。CODESYS 3：

监测电流信号和变量值（在线监测）
强制和写入变量
使用断点进行调试

有关 LD 编程的更多信息CODESYS 3 IDE，请参阅以下内容：帮助CODESYS Ladder

梯形图的布局

在 LD 编辑器中，元素显示在元素栏和上下文菜单中。

表 2. 梯形图由以下要素组成。

元素	上下文菜单命令	描述
母线		黑色垂直线代表电源轨。它将编号的网络连接起来，形成连贯的联系计划网络是沿着母线从上到下依次处理的。
网络	命令：网络	梯形图至少包含一个网络。网络从电源轨的左侧开始，通过元件的信号路径连接到输出或线圈。网络大致对应于一条指令，即在 ST 编程模块中以分号结尾的一行代码。它代表一行代码，例如，可以在其中对表达式或调用进行编程。
网络，标题		网络标题在偏好设置中，您可以指定是否显示标题。
网络，评论		网络评论在设置选项中，您可以指定是否显示评论。
网络，跳转标签		网络跳转标签跳转标签定义了梯形图中的跳转目标。每个网络只允许一个跳转标签。初始状态下，占位符文本为“在此处添加跳转标签将显示“”。当焦点位于跳转标签上时，此内容可见。
当前路径		网络中的水平线可以读取为当前路径，并将元件从电力轨道连接到最后一个元素。当网络中添加元素时，会立即显示当前路径。各个元件可以沿当前路径串联或并联连接。这样就可以通过一个或多个分支来路由路径。逻辑是从左到右读取的。串联的元素受到污染。修改并行分支中的元素。
接触	命令：接触	联系以进行布尔输入触点代表布尔输入信号。根据信号状态，触点为导电（闭合）或不导电（开路信号线从左到右进行评估。
线圈	命令：线圈	布尔输出线圈线圈代表一个布尔输出信号。如果信号线导通至线圈，则输出信号置位；否则，输出信号复位。其工作原理类似于赋值运算符。信号线从左到右进行评估。
堵塞	命令：堵塞	方块是执行复杂构造块的元素。插入模块时，网络首先会扩展以包含一个带有占位符功能的空模块。然后，您可以为该模块分配一个功能或一个功能模块实例。这将决定模块的布局和设计，以及输入和输出的数量。默认情况下会添加 EN/ENO 机制。
跳	命令：跳	跳跃元素跳转到另一个网络中的跳转标记。跳转标签位于网络的开头，跳转到该标签后会继续执行后续操作。
返回	命令：返回	当返回元件连接时，当前 POU 的执行会提前终止。程序进程随后跳转回调用块。不会再执行任何指令。
输入	命令：输入	主要用于输入非布尔值的输入元素
输出	命令：输出	主要用于输出非布尔值的输出元素

插入职位

对元件有效的插入位置对于电路编程至关重要。

在元素栏中选择一个元素，然后将光标拖回编辑器区域后，有效的插入位置将显示在那里。将选定元素拖动到所需位置。仅当光标显示小加号以表示其为有效位置时，才将其删除。

插入位置显示为不同的符号。每个符号代表梯形图中的可能位置，并表示该元素如何连接到相邻元素。

矩形：
在已经插入的元素的右侧插入位置
菱形：用于连续插入
在已经插入的元素的左侧插入位置
三角形：，
在向下（三角形指向下）或向上（三角点向上）的平行连接的分支之后插入位置

表 3. 在梯形图中插入位置

插入职位	背景	描述
		初始插入位置当您将鼠标指针移到网络、总线栏、当前路径或元素上方时，将显示插入位置的图标以及标题、注释或跳转标签的输入字段。这些显示了可用的编程选项。
		在现有网络上方插入新网络的位置例如，当您在元素栏中选择联系人时，将在新网络中插入其他联系人。
		在现有网络下方插入位置
		在行尾插入位置当连接中既没有线圈也没有输出时，将显示矩形。
		在已经插入的元素的左侧插入位置菱形标记了在现有元素之前连续插入另一个元素的位置。
		向下的三角形标记了一个插入位置，在该位置中，元素被插入到分支之后的平行连接上。并行连接如下所示。
		上的三角形标记插入位置，可以在该位置平行插入与前一个元素平行的新元素。并行连接在上面运行。要求：分支已经存在。
		该框表示该区块已被选中。例如，对于更新参数命令。向下的三角形允许插入平行于所选块的新元素。

本节内容如下:

插入职位	背景	描述
		初始插入位置当您将鼠标指针移到网络、总线栏、当前路径或元素上方时，将显示插入位置的图标以及标题、注释或跳转标签的输入字段。这些显示了可用的编程选项。
		在现有网络上方插入新网络的位置例如，当您在元素栏中选择联系人时，将在新网络中插入其他联系人。
		在现有网络下方插入位置
		在行尾插入位置当连接中既没有线圈也没有输出时，将显示矩形。
		在已经插入的元素的左侧插入位置菱形标记了在现有元素之前连续插入另一个元素的位置。
		向下的三角形标记了一个插入位置，在该位置中，元素被插入到分支之后的平行连接上。并行连接如下所示。
		上的三角形标记插入位置，可以在该位置平行插入与前一个元素平行的新元素。并行连接在上面运行。要求：分支已经存在。
		该框表示该区块已被选中。例如，对于更新参数命令。向下的三角形允许插入平行于所选块的新元素。