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创建设备项目CODESYS Control Win V3 x64结构化文本和梯形图

在本章中，你将创建一个小型CODESYS 4项目开始时屏幕一片空白，最终你会得到一个可以实时观看的可运行程序。你将学习如何创建包含设备项目的工作区，并了解这些项目在新环境中的位置。

该项目描述了一个风扇控制单元。当温度超过最大值时，风扇启动，温度下降；当温度低于最小值时，风扇停止，温度上升。温度变化由程序模拟。

本教程中的步骤

  1. 创建包含设备项目的工作区

  2. 梯形图 (LD) 和结构化文本 (ST) 中的程序代码

    . 包含的节目

    • FB_FanControl（LD）：控制单元，当温度高于30℃时启动风扇，低于25℃时关闭风扇。

    • PLC_PRG（ST）：使用定时器模拟温度并调用控制单元

  3. 创建应用程序

  4. 将应用程序下载到控制器CODESYS Control Win V3 x64

  5. 在线模式下观察应用程序

要求

  • CODESYS 4已安装在您的计算机上。安装程序已包含“Ladder”扩展程序。

    更多信息请参见以下内容：在 Windows 桌面上安装

  • SoftPLC CODESYS Control Win V3 x64已安装并正在运行。

开始CODESYS 4

  1. 在文件资源管理器中，打开安装目录。CODESYS 4。

  2. 运行CODESYS-4.exe程序。

    编程界面将打开。

创建工作区

注意

在本教程中，项目的所有文件都将在以下位置创建：D:\TemperatureControl\举例来说。您可以选择任何地点。

  1. 选择菜单→创建工作区命令或点击_c4_icon_create_workspace.png工作区导航器中的按钮。

  2. 在选择工作区文件的路径在对话框中，指定以下内容：

    • 工作区名称：TemperatureControl

    • 小路点击_c4_drei_Punkte_path_selection.png按钮。

      • 为了入口点选择“D”盘。

      • 使用新建文件夹添加命令TemperatureControl然后选择文件夹，并单击选择文件夹按钮。

  3. 点击好的。

    工作区将被创建并打开。将项目添加到工作区对话框将打开。

创建设备项目

  1. 在将项目添加到工作区在对话框中，选择创建设备项目命令。

    注意

    如果将项目添加到工作区如果对话框未打开，请选择菜单→创建设备项目命令。

  2. 在创建一个新的设备项目在对话框中，指定以下内容：

    • 小路：D:/TemperatureControl/

    • 项目名称：FanControl

    • 您还可以选择添加更多信息。

  3. 点击创造。

  4. 在添加PLC在对话框中，选择CODESYS Control Win V3 x64控制器。

  5. 点击好的。

  6. 在添加程序对话框，选择结构化文本（ST）作为实现语言。点击创造。

    向导将关闭，工作区导航器将显示FanControl.fbsdev与……合作的项目Devices和Application物品。PLC_PRG.prg.st程序将在下方创建。Application。

解析库

为了进行温度模拟，我们需要一个包含在其中的计时器。Standard库。一个新的设备项目引用了该库。Standard默认情况下会包含库。这些库会在项目创建时自动解析一次。对于本项目，由于我们没有引入任何其他库，因此无需再次解析库。

但是，为了观察通知输出，我们将再次显式地解析库。

  1. 在导航器中，右键单击Libraries.json并选择解析所有库命令。

  2. 在下方区域，打开图书馆分辨率查看通知。

创建风扇控制单元

过程. 在梯形图（LD）中创建控制单元

  1. 右键单击Application并选择该项添加项目→功能块命令。

  2. 选择名称FB_FanControl并选择梯形图（LD）作为实现语言。

  3. 点击创造。

  4. 在函数块的声明部分，声明接口：

    FUNCTION_BLOCK FB_FanControl
VAR_INPUT
    // current temperature
    temperature : LREAL;
    // switch ON  at/above this value
    onLevel : LREAL;
    // switch OFF at/below this value
    offLevel : LREAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    // indicates whether the fan should be turned on
    fanOn : BOOL;
END_VAR

  5. 创建一个名为“Fan Control如图所示。

    提示

    如果您不熟悉 LD 编辑器，请阅读第 1 章。梯形图中的编程第一的。

    _c4_img_network_ladder.png

    该网络对应于以下表达式：

    fanOn := (temperature >= onLevel OR fanOn) AND (temperature > offLevel);
    . 网络组成部分：

    • 与该条件的比较接触temperature >= onLevel

    • 与此平行且在下方的是一种自持接触fanOn

    • 与此相关的，是对条件的比较接触temperature > offLevel

    • 线圈fanOn

    该网络的工作原理是，当温度高于某个阈值时，风扇就会启动。onLevel（30 °C）。通过自保持接触fanOn风扇将持续运转，直到温度降至以下水平。offLevel（25℃）。

过程. 用结构化文本创建温度模拟器

  1. 在PLC_PRG.prg.st将实现温度随时间变化的模拟，并将当前值传递给控制单元。

    提示

    自动完成功能会在您输入时提供帮助。例如，如果您输入tick : TON系统会提供一系列建议。点击建议右侧的箭头，即可显示帮助文本，其中描述了计时器的功能。

    在实现过程中，如果您键入fanControl(自动完成功能会显示您在函数块中指定的参数和描述。这样，您就能始终清楚地知道哪个值对应哪个位置。

    打开PLC_PRG并指定以下程序：

    PROGRAM PLC_PRG
VAR
    // 500 ms heartbeat
    tick : Standard.TON;

    // two-point fan controller (LD)
    fanControl : FB_FanControl;

    // simulated temperature [°C]
    temperature : LREAL := 22.0;

    // fan command
    fanOn : BOOL;
END_VAR

// implementation here...
// 1) Heartbeat: TRUE for one cycle every 500 ms
tick(IN := NOT tick.Q, PT := T#500MS);

// 2) On each tick the temperature drifts: the fan cools, otherwise it heats up
IF tick.Q THEN
    if fanOn THEN
        temperature := temperature - 1.0;
    ELSE
        temperature := temperature + 1.0;
    END_IF
END_IF

// 3) The controller decides whether the fan runs (ON at 30 °C, OFF at 25 °C)
fanControl(temperature:= temperature, onLevel:= 30.0, offLevel:= 25.0, fanOn=> fanOn);

END_PROGRAM

    时钟tick每分钟产生一个脉冲500 ms每次脉冲，温度都会变化一个单位。风扇运转时，温度会下降；否则，温度会上升。

  2. 右键单击Application.iecapp并选择该项构建应用程序命令。

    CODESYS 4编译项目。

  3. 在建造输出结果，检查项目是否已成功编译。

将程序下载到控制器

  1. 双击Communication.settings.json物品。

    这通信设置将在编辑器中打开。

  2. 点击配置设备按钮。

    这设备浏览器将打开一个对话框，显示可用的控制器。

    提示

    如果列表中没有显示设备，则 SoftPLC 很可能没有运行。请检查系统托盘图标。CODESYS Control Win V3 x64如有必要，启动控制器。

    点击刷新点击搜索栏旁边的图标，即可再次扫描网络。连接设备该命令会测试与所选控制器的连接，并报告是否可以访问。您的控制器现在应该已列出。

  3. 选择您的控制器并单击连接设备按钮。

    由于您的设备上尚未设置用户管理，因此创建设备的初始用户对话框将打开。

  4. 在登录设备在对话框中，提供您的凭据并单击登录。

    通知连接成功将会显示。

  5. 在设备浏览器对话框，点击选择。

  6. 右键单击应用程序.iecapp并选择下载应用程序命令。

  7. 右键单击应用程序.iecapp并选择Log In命令。

    如有需要，请输入您的凭据。

  8. 在确认下载单击对话框下载。

    通知登录成功将显示。右上角的显示内容将按如下方式变化：

    _c4_gui_display_right_active_application.png

  9. 打开PLC_PRG在编辑器中运行程序。

    编辑器中的内联监控功能会将变量的当前值直接显示在变量之后。

  10. 注意观察这些数值。观察名单在下方视图中，切换到观察名单标签页。观察名单仍然空着。

  11. 添加 2 个表达式并选择每个表达式应用条目应用柱子：

    • PLC_PRG.temperature

    • PLC_PRG.fanOn

  12. 在窗口右上角，点击_c4__start_application_play64px.svg按下按钮启动当前应用程序。

    将显示所监测变量的值。

你在本教程中取得的成就

  • 您已创建了一个包含设备项目的工作区。

  • 您编写了一个 ST 程序，并包含了标准库中的一个功能块。

  • 您已对 LD 功能块进行编程。

  • 您已成功编译应用程序并将其下载到控制器，未出现任何错误。

  • 您已经观察了以下变量。观察名单。

继续将功能块外包给库教程。

本节内容如下: