Skip to main content

CODESYS 4

CODESYS 4是一款资源节省、平台无关的工业自动化技术开发工具，符合 IEC 61131-3 标准。其用户界面完全在浏览器中运行，因此可在包括 Windows、Linux、macOS、iPadOS 和 Android 在内的多种操作系统上运行。后端（实际功能核心）与用户界面分离。它可以在不同的环境中运行，包括桌面、服务器、云端和本地部署，支持 Windows 或 Linux 系统，以及 x86/x64 和 ARM CPU 平台。

在开发过程中CODESYS 4我们始终专注于软件质量和稳固的平台基础。1.0.0.0 版本的功能范围专门针对两种应用场景，并将以较短的发布周期持续扩展（参见第 1 节）。展望未来发展）。

. 特征CODESYS 4主要基于三个架构决策：

  • 后端和前端分离图形用户界面对于核心功能而言并非必要。这意味着：CODESYS 4既可以在浏览器中交互式使用，也可以通过命令行全自动使用（无头模式）。

  • 基于文本的开放数据存储项目是一个包含可读文本文件的目录，而不是一个二进制项目文件。

  • 与共享运行时CODESYS 3生成的机器代码完全相同，编译后的库在两个工具之间可以互换。

目标群体和应用场景

CODESYS 4本书面向开发符合 IEC 61131-3 标准的控制器应用程序，并希望在自动化领域采用成熟 IT 方法（例如平台无关工作、版本控制、持续集成/持续交付 (CI/CD) 和团队开发）的用户。IEC 61131-3 标准依然是基础：编程语言和工作方法保持不变。

. 第一版是为两种应用场景设计的：

  • 使用 CI/CD 进行库开发：CODESYS 4适用于开发集成到自动化构建和发布流程中的库。通过命令行集成编译器、基于文件的项目存储以及确定性依赖关系解析是该架构的组成部分。这使得库可以在任何受支持的操作系统和任何常见的 CI/CD 流水线中以可复现的方式构建，而无需图形界面。

  • 简单应用：第一版CODESYS 4适用于单控制器上的简单控制器应用。例如，小型机器、测试台或集成到数字和模拟 I/O 点数量有限的设备中的应用。您可以使用 Modbus 设备编辑器（Modbus TCP）分配 I/O 变量并将应用程序下载到控制器。在在线模式下，您可以实时监控变量并调整参数。这样，您就可以完整地完成必要的调试工作流程。CODESYS 4。

对于超出这个范围的项目，CODESYS 3仍然是首选工具（参见第 节）。分类CODESYS文件夹）。

优势CODESYS 4

平台独立性用户界面CODESYS 4可在任何主流浏览器中运行，因此与工作场所的操作系统无关。后端可在 Windows 和 Linux 系统上运行，包括 x86/x64 和 ARM CPU 平台。在 Linux 和 macOS 上进行开发无需虚拟机。

前端和后端的分离使得以下几点成为可能：CODESYS 4能够在不同的环境下工作：

  • 桌面应用程序

  • 在浏览器中打开本地工作站实例

  • 集中管理的多用户服务器

  • 直接在控制器硬件上

  • 在虚拟控制器（vPLC）上

基于文本的开放数据存储：一个关键特征CODESYS 4是基于文本的、UTF-8 编码的数据存储。CODESYS 4它直接在文件级别运行。一个项目就是一个包含可读文件的目录。IEC 源代码以 UTF-8 文本文件的形式提供，结构化数据以 JSON 格式提供，设备描述以 XML 格式提供，图像则以其原始格式（JPEG、PNG 或 SVG）提供。每个元素都存储在各自独立的文件中，并采用清晰易懂的文件夹结构。

外部访问是这里的一个特殊用例。文件可以直接在外部标准工具中查看、比较和合并，包括文本编辑器、差异比较工具、Git 客户端，或者在 GitLab 和 GitHub 的差异视图中查看。CODESYS 4以稳定且确定的方式格式化文件。这包括统一的换行符、JSON 文件中的固定顺序、统一的缩进以及省略不必要的元数据。因此，对比结果能够清晰地显示实际的内容变化，而不会受到复杂的格式干扰。版本控制采用 Git、SVN 或 Mercurial 等成熟的工具。CODESYS 4因此，它只是开发过程中的众多工具之一，不再是唯一的“主工具”。

因为外部环境随时可能发生变化，CODESYS 4旨在以可控的方式处理不一致情况。例如，在合并或结账之后，CODESYS 4通过文件系统监控检测已更改的文件，并在项目存储出现任何错误时发出通知。

工作区概念项目CODESYS 4所有项目都组织在工作区中。一个工作区整合了多个设备和库项目，这些项目一起加载，并在同一层级并排编辑——类似于现代开发环境中的解决方案。没有主项目——工作区中的所有项目都可以在同一层级进行编辑。

实际上，这意味着您可以在同一个工作空间中并行开发包含服务器、客户端和共享库的 Modbus 项目。如果您更改了库中的结构，则可以立即继续在服务器和客户端应用程序中进行工作。共享代码外包给一个所有应用程序都引用的库。由于库项目在同一个工作空间中打开和编辑，因此您可以在一个流程中完成库和应用程序的开发。

从零开始实现自动化和持续集成/持续交付从一开始，CODESYS 4专为持续集成和持续交付 (CI/CD) 而设计。命令行界面 (CLI) 操作与桌面应用程序和多用户服务器一样有效，它并非下游附加工具。由于编译器无需图形界面即可运行，并且无论使用何种工具都会生成相同的机器代码，因此每次提交都能实现可复现的流水线构建。

依赖项的管理遵循现代软件开发中众所周知的模式（类似于 npm 或 NuGet）：清单文件（Libraries.json）描述了所需的库引用和锁定文件（Libraries.lock.json它会记录所有直接和间接依赖项的具体解析结果，包括版本号和 SHA384 校验和。结合语义化版本控制 (semver)，可以构建出完全相同的源代码版本，且这些版本能够被复现。

共享运行时系统CODESYS 3：CODESYS 4与……共享相同的运行时系统CODESYS 3编译器在两种工具中生成的机器代码完全相同，编译后的库在两个方向上可以互换。已编译的代码CODESYS 4可在任何控制器上运行CODESYS 3代码目前已在运行——无需新的目标硬件，也无需运行时重新认证。要求是需要一个运行时系统。CODESYS V3.5 SP16 或更高版本。

安全是架构的一部分：安全CODESYS 4从底层设计就考虑到了安全性（安全设计原则）。这包括传统的身份验证方法、速率限制和进程隔离——对于多用户服务器的运行尤为重要。

操作和工具

在 1.0.0.0 版本中，提供了 ST 编辑器和梯形图编辑器 (LD) 用于编程。梯形图编辑器已完全重新设计，并基于 Web 架构构建。

由于项目文件可直接访问和编辑，因此未提供专用的脚本接口。对于自动化和集成任务，我们提供了一个功能全面的命令行界面 (CLI) 控件。

分类CODESYS文件夹

这CODESYS 4该应用程序是一个全新的开发项目，旨在补充现有功能的使用。CODESYS 3而不是取代它。在可预见的未来，这两代产品将共存，并共享相同的运行时系统和库。

. CODESYS 4是以下情况的合适工具：

  • 自动化构建流程和发布流程中的库开发

  • 在单个控制器上实现简单的控制器应用

  • 在 Linux 或 macOS 上进行开发，以及集中管理的多用户操作

. CODESYS 3是以下情况的合适工具：

  • 功能全面的复杂项目，例如包含可视化、运动控制或附加现场总线等功能的项目。

  • 需要以下条件的项目CODESYS Test Manager或者调试器

提示

如果您已经熟悉CODESYS 3然后请参阅该章节。切换CODESYS 3针对概念差异和常用功能的映射。

展望未来发展

CODESYS 4该版本采用短周期发布模式，旨在大约每两个月发布一个新的主要版本，这得益于现代化的技术基础和全面的自动化测试覆盖。我们将提供完整的系统升级，而不是单独的补丁程序。

. 随着每个新版本的发布，功能范围将会扩大。

  • 后续版本将包含在线更改、附加 CLI 库命令、从构建中排除元素、用户可安装的扩展程序以及持续的错误修复等功能。

  • 新增图形编辑器：CFC 的实现工作已经开始，梯形图编辑器正在扩展，以包含更多便捷功能。这些功能包括智能代码支持、高级编辑和重构功能、拖放功能、梯形图监控以及错误下划线。

  • 更多现场总线，例如 EtherCAT 和 PROFINET

未来发展的战略重点是扩展平台。它将允许模块化扩展……CODESYS 4并提供和安装以扩展程序形式提供的其他功能。

本节内容如下: