ステートチャートエディタでの作業

ステートチャートエディタでは、ステートチャートをグラフィカルに実装します。

ステートチャートの実装

メソッドまたはアクションを呼び出す状態を挿入できます。遷移を挿入すると、状態遷移の条件を定義できます。挿入したときの状態は TRUE デフォルトでは、次のように表されます。その後、この値を変更してアクションまたはメソッドを呼び出すことができます。

疑似状態を挿入することにより、制御構造を実装できます。概要を改善するために、完了遷移を使用して一般的な動作を実装する複合状態で状態をグループ化できます。例外遷移を使用して、エラーが発生した場合の動作をプログラムできます。

CODESYS が開始されます。

クリックファイル→新規プロジェクト。
名前と場所を指定し、標準プロジェクトテンプレート。
The 標準プロジェクトダイアログが開きます。
ために PLC_PRG、を選択 UMLステートチャート（SC）実装言語。
デバイスツリーで、プログラムをクリックします PLC_PRG。
エディターは、宣言用のウィンドウとグラフィカル実装用のウィンドウで構成されています。の中にツールボックスビューには、ステートチャートの作成に使用できる要素が一覧表示されます。
ドラッグ開始状態実装に。
開始状態をクリックします。
The 完了遷移の記号が表示されます。
クリック遷移。
マウスポインタが表示され、遷移として線が表示され、要素としてポインタが表示されます。
開始状態の下をクリックします。
状態が挿入されます。
デフォルト名をダブルクリックします。
ラインエディタが開きます。
名前を指定してください PowerOff。
状態をクリックしてから、遷移をクリックします。次に、状態の下をクリックします。
追加の状態で遷移が挿入されます。
名前を指定してください Idle。
名前の付いたさらに別の状態への遷移を挿入します DoIt。
状態にカーソルを合わせる DoIt。
追加されたアクションまたはメソッドの状態でアイコンが表示されます。
クリックシンボル。
状態はDOアクションによって拡張されます。
DO記号にカーソルを合わせます。
The 右側に記号が表示されます。
アイコンをクリックします。
The 新しいアクションオブジェクトダイアログが開きます。そこで、プログラムに従属するPOUの初期設定を構成できます。 PLC_PRG。オブジェクトは、メソッドまたはアクションのいずれかです。
アクションを選択してクリックします追加ダイアログを終了します。
デバイスツリーで、新しい空のアクション PLC_PRG_DoIt_DO 下に挿入されます PLC_PRG。状態にあります DoIt、DOアクションは名前で一覧表示されます。アクションがエディターで開かれます。

の宣言部分で制御変数とローカル変数を宣言します PLC_PRG。

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iCounter: INT;
    bReady: BOOL;
    bDoIt: BOOL;
    bPowerOn : BOOL;
    bPowerOff : BOOL;
END_VAR

アクションで PLC_PRG_DoIt_DO、フローと制御のコードを実装します。

iCounter := iCounter + 1;
IF iCounter > 100 THEN
    iCounter := 0;
    bReady := TRUE;
    RETURN;
END_IF

上にマウスを移動します DoIt 状態にして、シンボル。次にクリックします新しいセクションでダイアログを確認します。
州のために Doit、EXITアクション PLC_PRG_DoIt_EXIT 追加されました。
そこにコードを実装します。
```
bReady := FALSE;
bDoIt := FALSE;
```
状態からの遷移を追加します DoIt 状態に Idle。
トランジションについては、シンボル。
ラインエディタが開きます。を選択した場合 SmartCoding 機能を選択すると、宣言されたすべての変数を含むリストボックスが表示されます。
ブール変数を選択します bReady。
変数は、状態に切り替えるための制御変数として使用されます Idle。
状態からの遷移を追加します Idle 状態に PowerOff。
トランジションについては、シンボル。
ラインエディタが開きます。を選択した場合 SmartCoding 機能を選択すると、宣言されたすべての変数を含むリストボックスが表示されます。
制御変数を指定します bPowerOff。
デバイスツリーで、プログラムを選択します PLC_PRG オブジェクトを追加しましたアクション名前付き PowerDown。
アクションを実装します。
```
bPowerOn := FALSE;
```
エディターで、 PLC_PRG。
からの移行で Idle に状態 PowerOff 状態、クリックアクションを呼び出すためのシンボル。
アクションのリストボックスが表示されます。
アクションを選択します PowerDown。
状態から条件を実装します PowerOff 状態に Idle。
bPowerOn
デバイスツリーで、プログラムを選択します PLC_PRG オブジェクトを追加しましたアクション名前付き PowerUp。
アクションのコードを実装します。
```
bPowerOff := FALSE;
```
エディターで、 PLC_PRG。
からの移行で Idle 状態に PowerOff 状態、クリックシンボル。
アクションのリストボックスが表示されます。
を選択 PowerUp アクションを実行し、間の変数を設定します Idle と DoIt に bDoIt。
ステートチャートが実装されます。すべての遷移には条件があります。呼び出されるアクションが実装されます。
クリックビルド → コードの生成アプリケーションをコンパイルします。
コンパイルはエラーなしで完了しました。