シンプルステートマシン

単純なステートマシンは、状態、状態遷移を制御する遷移、およびアクションまたはメソッドで構成されます。これにより、有限マシンの動作を設計および実装できます。

ステートチャートを使用したアプリケーションの作成

で新しいプロジェクトを作成します標準プロジェクトテンプレート。ために PLC_PRGの、を選択 UMLステートチャート実装言語。
プロジェクトが作成されます。
デバイスツリーで、アプリケーションを選択して[ オブジェクトの追加→POU コンテキストメニューで。
名前の付いた機能ブロックを作成します FB_Simple_Machine の中に UMLステートチャート（SC）実装言語。
プログラムで機能ブロックをインスタンス化します PLC_PRG 関数ブロックインスタンスの呼び出しを実装します。
```
PROGRAM PLC_PRG
VAR
    fb_Simple_Machine_A : FB_Simple_Machine;
END_VAR
fb_Simple_Machine_A();
```
プロジェクトを名前を付けて保存 SimpleMachine.project。

ステートチャートとしてのフローロジックの設計

マシンの要件の例：

機械は状態にあります Idle 初期化フェーズの後。
イベントが発生すると、マシンは状態に切り替わります DoIt。
すべてのアクションとメソッドが処理されると、完了イベントがトリガーされ、マシンはアイドル状態に戻ります。
機械をアイドル状態から状態に切り替えることができます Exit そして最後の状態に。

この場合の機械の設計は以下のとおりです。

デザインには、フローロジックを制御するガード条件はまだ含まれていません。さらに、アクションまたはメソッドはまだ呼び出されていないため、マシンはまだ動作していません。

デバイスツリーで、機能ブロックをダブルクリックします FB_Simple_Machine エディターを開き、上記の図を作成します。

ガード条件の変数の宣言

PROGRAM FB_Simple_Machine
VAR
    bInitDone : BOOL := FALSE;
    bShutDown : BOOL := FALSE;
    bDoSomething : BOOL := FALSE;
    bDoFinished : BOOL := FALSE;
END_VAR

ユーザー入力は、通常、ユーザーインターフェイスを介してユーザーが外部で設定するブール変数にマップされます。ステートチャートでガード条件として変数を割り当てると、フローロジックが切り替え可能になります。変数は制御変数として機能します。