設計と開発

クラス図でグラフィカルにプログラムする場合、変更により、 POU ビューとデバイス見る。新しいオブジェクトが基本構造に挿入され、既存のオブジェクトが適応されます。たとえば、クラス図を介してPOUに宣言を挿入できます。

これにより、クラス図でアプリケーションのアーキテクチャを設計し、適切なPOUを同期的に取得できます。次に、POUの実装を補足します。

次の手順では、アプリケーションのクラス図を作成します。

1.プロジェクトの作成

開ける CODESYS。
クリックファイル→新規プロジェクト。
名前と場所を指定し、標準プロジェクトテンプレート。
The 標準プロジェクトダイアログが開きます。
ために PLC_PRGの、を選択構造化テキスト（ST）実装言語。
プロジェクトが作成されます。
を選択申し込みコードをクリックしてクリックしますオブジェクトの追加→UMLクラス図。
The UMLクラス図を追加するダイアログが開きます。
オブジェクト名を指定してください CD_Simple。
を選択プロジェクト構造をアクティブなクラス図にインポートしますオプション。
クリック追加。
プロジェクトを名前を付けて保存 SimpleMachine.project。

2.インターフェースの識別

インターフェイスは、クラスを実装するために、公開されているメソッドとプロパティを決定します。

クラス図のエディタを開きます CD_Simple。
の中にツールボックス表示し、インターフェースを選択します。
インターフェイスをエディタにドラッグします。
The インターフェースの追加ダイアログが開きます。
名前を指定してください IBaseMachine。クリック追加ダイアログを終了します。
の中にツールボックスビュー、メソッドを選択します。
メソッドをインターフェースにドラッグします。
The インターフェイスメソッドを追加ダイアログが開きます。
名前を指定してください DoIt。
返品タイプを指定します BOOL。クリック追加ダイアログを終了します。
の中にツールボックスビュー、プロパティを選択します。
プロパティをインターフェイスにドラッグします。
The インターフェイスプロパティを追加しますダイアログが開きます。
名前を指定してください StateNumber。
返品タイプを指定します INT。クリック追加ダイアログを終了します。

ヒント

インターフェイスの詳細については、以下を参照してください。オブジェクト：インターフェースとオブジェクト：インターフェイスプロパティ

3.クラスの識別とインターフェースの実装

同じインターフェースを実装する異なるクラスには、同じメソッドとプロパティが含まれています。インターフェースが後で変更または拡張された場合、これはすべての実装クラスに影響します。

クラス図のエディタを開きます CD_Simple。
の中にツールボックス表示し、クラスを選択します。
クラスをエディタにドラッグします。
The POUを追加するダイアログが開きます。
名前を指定してください FB_Machine。
を選択ファンクションブロックオプション。
実装言語については、 UMLステートチャート（SC）。クリック追加ダイアログを終了します。
クラス FB_Machine クラス図に追加されます。
クラスを選択します。
コマンドアイコンはクラスの上に表示されます。
クリック実現（IMPLEMENTS）コマンドアイコンをクリックし、 IMachine インターフェース。
The 実装言語を選択ダイアログが開きます。
選択する構造化テキスト（ST）。
クラス FB_Machine インターフェイスのプロパティとメソッドを継承するため、インターフェイスを実装します IMachine。

4.一般化

一般化すると、クラスは別のクラスのプロパティとメソッドを継承します。

クラス図のエディタを開きます CD_Simple。
の中にツールボックス表示し、クラスを選択します。
クラスをエディターにドラッグします。
The POUを追加するダイアログが開きます。
名前を指定してください FB_Machine_A。
を選択延長オプションでクラスを指定します FB_Machine 入力フィールドに入力します。
機能ブロック FB_Machine が拡張されているため、 FB_Machine_A。
実装言語については、 UMLステートチャート（SC）。クリック追加ダイアログを終了します。
クラス FB_Machine_A クラス図で作成されます。クラス間に一般化が存在します FB_Machine と FB_Machine_A。 FB_Machine_A そのプロパティとメソッドをから継承します FB_Machine。
の中にツールボックスビュー、を選択します変数宣言要素をクラスにドラッグします FB_Machine_A。
The 変数の宣言ダイアログが開きます。
名前を指定してください iCounter およびデータ型 INT。クリックわかったダイアログを終了します。
今クラス FB_Machine_A 継承されたプロパティとメソッドに加えて、独自の変数があります。
クラスで FBMachine_A、方法を選択します DoIt() を押してデル鍵。
メソッドは、ダイアグラム内のオブジェクトと同様に、ダイアグラムから削除されます。デバイス見る。継承機能ブロック FBMachine_A メソッドに独自の特別な実装は必要ありません。代わりに、メソッドを呼び出します DoIt 基本機能ブロックの FBMachine 必要に応じて。
注記
基本機能ブロックに割り当てられて継承されるメソッドを呼び出すときは、ポインターを使用します SUPER。

ヒント

詳細については、を参照してください。機能ブロックの拡張とポインター：SUPER。

5.インスタンス化

クラス図のエディタを開きます CD_Simple。
プログラムを選択します PLC_PRG。
コマンドアイコンはプログラムの上に表示されます。
クリック構成（VAR）コマンドアイコンをクリックし、 FB_Machine_A クラス。
The 変数宣言ダイアログが開きます。
名前を指定してください fb_A。
オブジェクト fb_A クラスの FBMachine_A インスタンス化されます。これで、具体的な形式のクラスのインスタンスが実行時に生成されます。

クラス図には、アプリケーションコードの生成に関連するすべてのオブジェクトが表示されます。ただし、何よりも、クラス図はオブジェクト間の関係を視覚化します。誰が誰を実装するのか。誰が誰から継承しますか？誰が何をインスタンス化しますか？それ以外の場合、この情報は宣言に隠されており、たとえば、デバイス見る。

6.実装

機能ブロックを開く FBMachine。

関数ブロック変数を宣言します。

FUNCTION_BLOCK FBMachine IMPLEMENTS IBaseMachine
VAR
    iState: INT;
    iMachine : INT;
END_VAR

機能ブロックを実装します。

iState := iState + 1; // Dummy for control ID

そのメソッドを実装する DoIt。

METHOD PUBLIC DoIt : BOOL
iMachine := iMachine + 1; // Dummy

プロパティのGetメソッドを実装します StateNumber の FBMachine。
```
StateNumber := iState;
```
プロパティのSetメソッドを実装します StateNumber の FBMachine。
```
iState := StateNumber;
```
機能ブロックを開く FBMachine_A。