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最初のステップ

プログラム PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT;
    rSin : REAL;
    rVar : REAL;
END_VAR

iVar := iVar + 1;
iVar := iVar MOD 33;

rVar := rVar + 0.1;
rSin := 30 * SIN(rVar);

要件:アプリケーションはプログラムで実行されます PLC_PRG コントローラー上。

  1. デバイスツリーでアプリケーションを選択し、コマンドで追加します プロジェクト→オブジェクトの追加 新しいトレースオブジェクトを追加します。

    関連するトレースエディタが開き、メニューコマンドが表示されます 痕跡 利用可能です。

  2. コマンドを選択します トレース→構成

    対話 トレース構成 が表示されます。

  3. トレース機能を実行するタスクを選択します。通常、これはPLC_PRGが実行されているのと同じタスクです。

  4. 含む 変数を追加 トレース構成のツリービューにエントリを追加し、IEC変数を割り当てます。

    例: PLC_PRG.rSin

  5. コマンドを選択します トレース→トレースダウンロード

    CODESYS トレース構成をコントローラーにロードします。アプリケーションはデータ取得を開始し、データを送信します CODESYS。そこで、それらはグラフとしてトレース図に表示されます。これで、サンプルをナビゲートし、データ収集を制御するためのコマンドができました。

1. IEC変数の正弦波の累積帰納法 PLC_PRG.rSin 痕跡

プログラム PLC_PRG コントローラ上で実行されます。スタートガイドに従うと、 CODESYS 次のトレース図。

_cds_img_trace_first_steps.png
  • (1): 構成

  • (2): 変数を追加