のキネマティック変換関数ブロック用ラッパー `SM3_Transformation` ライブラリ

ザル SMC_Trafo_Wrapper と SMC_Traff_Wrapper ファンクションブロックでは、以下のキネマティクスを使用できます。 SM3_Transformation CNC アプリケーション用ライブラリ。

のキネマティクスの詳細については SM3_Transformation ライブラリ。以下を参照してください。運動学

以下を実装する任意の変換を使用できます。 MC_KIN_REF_SM3 インターフェイス。さらに、「位置運動学」と「配向運動学」の組み合わせも可能です