方向軸を備えたガントリーシステム
「ガントリーカッター」とは、切削工具を備えた回転軸を備えたガントリーシステムです。
回転軸を備えたガントリーシステムの構成は、単純なガントリーシステムの構成と似ています。ただし、これらのシステムには、垂直カッティングユニットが取り付けられている回転軸もあります。

回転軸を備えたガントリーシステムを使用する場合は、 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n>
代わりにPOU SMC_TRAFO<n>_Gantry<n>
。次に、回転軸は、現在のパスの接線に沿って方向付けられるように制御されます。
ガントリーカッターPOUには、次の追加入力があります。
DriveR
:360°の周期で使用する必要がある回転軸dOffsetR
:回転軸のオフセットiDirectionR
: 回転方向
詳細については、以下を参照してください。
逆変換のPOUには、補間器の出力である現在のパスの接線(v)のベクトルも含める必要があります。
詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFOV_GantryCutter2(FB) と SMC_TRAFOV_GantryCutter3(FB)