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5軸変換

5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2つの軸で構成されています。工具軸はZ軸を中心に回転し、工具は次のスキームに従って他の軸を傾斜させます。

_sm_img_trafo_pou_five_axis.png

パラメータ：の長さ dTool =処理ポイント（ツールチップ= TCP）から回転軸の傾きまでの距離。

. 5つの位置値による5軸変換の制御：

  • X / Y / Z-に含まれる処理ポイント（TCP）の位置 pi.dX, pi.dY, pi.dZ。単位：軸の単位を配置します。

  • に含まれる球面座標（傾斜と方位角）によるツールの方向 pi.dB と pi.dC。単位：角度。

_sm_img_trafo_pou_five_axis_zero_pos.png
. ゼロ位置

  • 処理ポイント（TCP）は次の位置にあります（0/0/-dTool）。

  • ツールは負のZ軸の方向に伸びます。回転軸の傾きは、正の方向に回転すると工具が正のX軸の方向に移動するように配置されます。

例 14. 例

ムーブメントN30の場合、最初にX方向を指す傾斜軸が回転し、ムーブメントの終了時に負のX方向に傾斜したままになります。

N0 PB360 PC360 (set axis B and C in modulo mode 360)
N10 F10 FB100 FC100 (velocity in X/Y/Z: 10, in B and C 100)
N20 G0 X0 Y0 Z0 C0 B30  (start position)
N30 G1 X20 B-30 (target position)


詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_5Axes（FB） と SMC_TRAFOF_5Axes（FB）

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