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CNC 例 08: 追加軸の使用

を参照してください CNC08_AdditionalAxes.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples.

この例は、 CNC01_direct.projektで説明されているプロジェクトCNC 例 01: OutQueue を直接生成する.追加の軸を使用する方法を示します。 CNC 例 01 のように、定義された速度と加速度で X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。さらに、各移動中に追加の軸 A が実行されます。プログラムは、パス上に 2 つのパス スイッチ ポイントを設定します。

エディターでのCNCプログラムの編集

  1. を開きます CNC01_direct.project のインストールディレクトリからのプロジェクト CODESYS.

  2. プロジェクトで、CNCプログラムを開きます Example。

  3. 追加の軸Aの位置を移動コマンドに追加します。

    例 49. CNCエディター
    N0  G01 X82.9 Y 8.9 A20 F50 E30 E-30
N10 G02 X84.9 Y84.6 A40 R100 H12 L10
N20 G01 X 6.6 Y25.7 A60 H-1 O0.8
N30 G03 X54.6 Y49.7 A80 R100


    sm_img_cnc_example8_1.png

ドライブインターフェースとPLC構成の作成

  1. 追加の仮想ドライブを挿入します A_Drive 下 SoftMotion一般軸プール。

  2. パラメータを次のように設定します。

    sm_img_cnc_example8_2.png

IECプログラムの編集

  1. CFCプログラムを開く Ipo。

  2. 以前に追加したドライブをアクティブ化する A_Drive とともに MC_Power ファンクションブロック。

    sm_img_cnc_example8_3.png

  3. この例では、単純な方向軸（A_Drive）追加の軸Aで制御する必要があります。このため、これ以上の変換モジュールは必要ありません。補間器の設定位置は、ドライブの設定位置に直接対応し、 SMC_POSINFO セレクター SMC_ControlAxisByPos ファンクションブロック。アプリケーションは、補間器の出力が連続していることを保証しません。たとえば、追加の軸の位置は、開始点とは異なるポイントで終了します。したがって、ギャップ回避を有効にする必要があります（bAvoidGaps、 fGapVelocity、 fGapAcceleration、 と fGapDeceleration）。次に、 bStopIpo に出力 bEmergency_Stop 補間器の入力と接続補間器の出力 iStatus 軸制御機能ブロックのそれぞれの入力に。

    何よりも、CFCでプログラミングするときは、機能ブロックの正しい順序に注意してください。

    sm_img_cnc_example8_4.png

試運転

作成したプログラムをコンパイルして起動します。プログラムは、CNCモーションを実行するとすぐに Execute 補間器の入力が設定されました。プログラムが完全に実行されたら、新しい立ち上がりエッジを適用してプログラムを再起動できます。

CNCプログラムの実行中に、追加の軸Aの位置に注意してください（piSetPosition.dA）これは、補間POUの視覚化に表示されます。

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