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CNC 例 06: Path3D の使用 SoftMotion CNC

を参照してください CNC06_File_3DPath.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples.

この例は前の例を拡張したものです CNC05_File.これは、Path3D 視覚化要素の可能なアプリケーションを示しています。 CODESYS SoftMotion CNC。

プログラムCNC_FileをCNC_File_Path3Dに拡張する

  1. を開きます ライブラリマネージャー を追加します SM3_CNC_Visu 図書館。

  2. のインスタンスを作成します SMC_PathCopierFile の CNC_PreparePath パス処理の開始時に呼び出します（iState=0）。

    プログラミング：

    _sm_img_example_cnc_6_1.png

  3. の中に 視覚化 視覚化、以前に使用した位置のグラフィック表示を Path3D エレメント。

  4. のプロパティを変更します Path3D エレメント：

    パスの説明→パスデータ（VisuStruct3DTrack）： CNC_prepare_path.pcf.vs3dt

  5. を挿入します フレーム 視覚化要素。

    を参照してください コントロールパネル からの視覚化 VisuElem3DPath 図書館。この要素は、要素のカメラ位置を制御するために使用されます。

  6. の宣言で CNC_PreparePath プログラム、のインスタンスを作成します VisuStruct3DControl （（VisuElem3DPath 図書館）：

    vc: VisuStruct3DControl;。

    このインスタンスは、Path3D要素とカメラコントロールパネルの間のデータインターフェイスを形成します。

  7. のプロパティを変更します Path3D エレメント：

    カメラ制御→制御データ構造（VisuStruct3DControl）： CNC_PreparePath.vc

  8. のプロパティを変更します コントロールパネル エレメント：

    参照→VisuElem3DPath.ControlPanel→vc： CNC_PreparePath.vc

  9. アプリケーションをコンパイル、ダウンロード、および起動します。

    Path3D要素はパスを示します。パネルからカメラの位置を制御できます。

  10. のインスタンスを追加します SMC_PositionTracker の機能ブロック CNC プログラム。現在のトラック（最後に移動した位置）をトレースするためのメモリを作成します。

    pt: SMC_PositionTracker;

    pointbuffer_pt: ARRAY [0..1000] OF VisuStruct3DPathPoint;

  11. インスタンスの呼び出しを挿入します。

    SMC_PositionTracker に Interpolation アクション

    CFC：

    _sm_img_example_cnc_6_2.png

  12. パスデータをPath3D要素にリンクします。のプロパティを変更します Path3D エレメント：

    パスの説明→パスデータ（VisuStruct3DTrack）： CNC.pt.vs3dt

  13. オンラインにして、アプリケーションを起動します。

    Path3D要素は、パスに対して最後に補間されたパスも表示します。

  14. の他のプロパティを構成する Path3D。たとえば、処理されたパス要素を灰色で表示するように構成します。

    ハイライト→ハイライトカラー： Gray

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