カムのエクスポートとインポート
ザ・ BasicMotion_CamExportAndImport.project サンプルプロジェクトは、のインストールディレクトリにあります。 CODESYS 下に ..\CODESYS SoftMotion\Examples。
この例は、カムのエクスポートとインポートの方法を示しています。
アプリケーションの構造
アプリケーションの構成は PLC_PRG プログラムと CamEditor カム。
PLC_PRGこのプログラムは、IECコードでカムが作成されるシンプルなステートマシンで構成されています。
STATE_CREATE_CAM状態。詳細については、以下を参照してください プログラムによるカムの作成。次に、このカムはにエクスポートされます
STATE_EXPORT_CAMステートを使用した状態 SMC_WriteCam ファンクションブロックをインポートしてからにインポートしますSTATE_START_IMPORT_CAMステートを使用した状態 SMC_ReadCam ファンクションブロック。CamEditorカムはアプリでは使われていないので、最初は何の意味もありません。からエクスポートされたカム
PLC_PRGカムエディターにインポートできます。これは手動の手順で、次のセクションで説明します。
コミッショニング
アプリケーションをビルドし、コントローラーにダウンロードします。
アプリケーションを起動します。
ザ・
PLC_PRGプログラムはカムを生成し、それをにエクスポートします。PlcLogicコントローラのディレクトリ。エクスポートしたカムをカムエディタで表示および編集することもできます。これを行うには、を開きます。
CamEditorカムを作成し、を使用してカムをインポートします。 CamOnlineファイルを読む コマンド。変更を加えたら、を使用して修正したカムをエクスポートできます カムオンラインファイルを書く コマンド。このカムは、次のコマンドで IEC コードに読み込むことができます
SMC_ReadCAMファンクションブロックでアプリケーションで使用されます。