タブ:スケーリング/マッピング
このタブでは、技術単位(ミリメートルや度など)とドライブ単位(増分)の関係を定義できます。デバイスの説明に応じて、設定オプションが簡略化されて表示されます(パラメータ bHiresMode = TRUE
)、および/またはリニアモーターのスケーリングも可能です(パラメーター IsLinearMotor = TRUE
)。必要に応じて、周期的に送信されるドライブオブジェクトのIEC変数へのマッピングに影響を与えることもできます。
ロータリー |
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線形 |
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方向を反転します |
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精度(10進数) | 要件:デバイスの説明で、簡略化された構成ダイアログ(パラメーター)を指定します スケーリングおよび転送される増分のユーザー単位の小数点以下の桁数。例えば、 |
増分<=>モーター回転 | 与えられたモーター回転数に対応する増分の数。あなたはでパラメータを見ることができます 構成 デバイスエディタのタブ。 |
モーター回転<=>ギア出力回転 | 与えられたギア出力回転数に対応するモーター回転数。 |
ギア出力はアプリケーションで<=>単位回転します | アプリケーションのユニットに対応するギア出力ターン数。 |

サンプル構成では、モーターの回転に対して3600の増分があるドライブは、アプリケーションの技術単位が真っ直ぐな角度になるようにスケーリングされます。
注:これらのパラメーターは、Drive_PosControlでは使用できません。 | |
自動マッピング |
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