タブ：SoftMotionドライブ–位置制御

fSetPosition

位置値を設定する

D

デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適用されるコンポーネントによって異なり、試行錯誤によって決定する必要があります。

詳細については、次を参照してください。 システムのデッドタイムの決定

fActPosition

実際の位置の値

ビット幅

実際の値のビット幅は、使用するコンポーネントに応じて受信され、16、24、または32ビット値として設定できます。

マックス

：位置エラー監視が有効になります。

最大許容ラグの入力

運転中にこの値を超えると、軸はエラー状態になります。

Kp

比例定数は、位置誤差（設定位置と実際の位置の偏差）を掛けて、後で設定速度に加算する係数です。

fSetVelocity

ベロシティ値を設定する

fActPositionと速度出力は反対方向です

：速度出力と現在位置が反対方向の場合、オプションを有効にすることで修正されます。

アプリケーション[tu / s]

最小および最大速度値（アプリケーション単位）。たとえば、1秒あたり3600回転。

出力値

アクチュエータに送信される最小および最大出力値（例：16＃7FFF）。