線形運動
Gコード： G1
関数：この位置決めコマンドは、ライン補間を実行します。ライン補間は、補間ポイントを現在の位置からライン上の定義されたターゲット座標に移動します。すべての軸が同時にそこに到着します。線の説明には、ターゲット座標（X / Y / Z）を定義する必要があります。
空間内の動きに加えて、デカルト座標と同時に到達する追加の軸A / B / C / P / Q / U / V / Wの目標位置を指定できます。
重要
2つの連続する同一の位置では、常にこの位置で移動が停止します。停止は、後続のパスが着実に接続され、停止せずに移動できる場合にも発生します。
構文
G1 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S
Gコードワード | 説明 |
|---|---|
| デカルト軸の目標位置 |
| 追加軸の目標位置 |
| 経路速度、経路加減速 |
| スイッチポイント |
| 工具径 |
| Sプロファイル |
例 34. 例
線形補間
工具は開始位置0/0/0（プリセット）に配置され、速度1、加速度10、減速20で目標位置1/2/3まで直線で移動します。同時に、方向軸Aは180度移動します。
N010 G01 X1 Y2 Z3 A180 F1 E10 E-20
開始位置
開始位置50/50/50、フィード100で50/50/50から64/30/0への線形補間
N000 G92 X50 Y50 Z50 F100 N010 G01 X64 Y30 Z0