コマンド：ダイナミクスを分析する
関数：このコマンドは、エディターでアクティブなCNCパスのダイナミクス解析を開始します。同時に、CNCパスの位置、速度、加速度、ジャークの寸法は時間に応じて決定され、それらはのタイムチャートに表示されます。 ダイナミクス解析 ダイアログ。
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要件：CNCパスがエディターで開いています。
ヒント
CNCパスのダイナミクス解析を実行するには、パスの前処理の計算にエラーがあってはなりません。
詳細については、以下を参照してください。 前処理されたパスを表示する
ダイアログ：ダイナミクス解析
ヒント
ダイアログの設定は、ダイナミクス解析を表示するためだけに使用され、CNCプログラムやCNC設定には影響しません。
ダイナミクス解析では、移動するパス全体について、位置、速度、加速度、およびジャークの次元の時間曲線が決定されます。タイムチャートは、同じ時間軸のダイアログに表示されます。ダイアログの設定が使用されます（プリセットまたは保存）。
 | 選択した軸の位置曲線（黒） |
 | 赤い丸;パス要素の始まりを示します マーカーのツールチップは、それぞれのGコードまたはテーブルの行番号に関する情報を提供します。 |
 | 選択した軸の速度曲線（青） |
 | 選択した軸の加速度曲線（緑） |
 | 選択した軸のジャークカーブ（オレンジ） |
設定は閉じたときに保存され、次にダイアログを開いたときに使用されます。たとえば、ズーム係数は曲線の一部のみを表示します。 | |
 | 時間曲線の一部にズームインします 別：
|
 | 時間曲線をズームアウトします 別：
|
 | CNCパス全体が表示されるように、時間曲線を拡大します |
軸 | 軸の選択： プリセット： 道 軸：パス位置、パス速度、パス加速度、およびパスジャークの表示 |
サイクルタイム[µs] | の値 プリセット：値 サイクルタイム[µs] オブジェクト内 CNC設定 （タブ 事前補間） |
速度モード | の値 |
台形 | 台形速度プロファイル |
シグモイド | お気に入り 台形、ただし、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジは、同じサーフェスのsin²関数に置き換えられます。 この速度モードでは、制限値を約π/ 2倍超えます。 |
シグモイド限定 | お気に入り シグモイド、ただし、パスを補間するための期間は、速度モードの場合と同じ長さです。 台形。 ディフォルト |
二次 | ジャーク制限のある台形の加速プロファイル ジャークはで最大値に達します 最大ジャーク[u /s³]。これにより、2次速度プロファイルが得られます。位置プロファイルは、3次多項式で構成されます。その結果、速度プロファイルは放物線で構成され、加速度は線形セグメントで構成され、ジャークは水平線分で構成されます。 |
最大ジャーク[u /s³] | ジャーク制限 |