1つのファンクションブロックインスタンスを使用して複数の動きを制御する

単一のファンクションブロックインスタンス（例えば、 MC_MoveAbsolute）は、複数のバッファリング/ブレンディング動作を制御するために使用することはできません。 Busy。

ファンクションブロックインスタンスが Busy、このインスタンスで新しいバッファリングまたはブレンドされた動きのコマンドを実行すると、エラーが発生します。 SMC_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT_PER_INSTANCE。

同じタイプの複数のバッファリングされた動きまたはブレンドされた動きを短い順序で命令するには、複数の機能モジュール インスタンスが必要です。