エラーが発生した場合の動作

軸エラーが発生した場合（たとえば、軸が状態に切り替わる場合） Errorstop）、アクティブな動きは、他のすべての受け入れられた動きとともにエラーを報告します。

アクティブなムーブメントの機能ブロックでFBエラーが発生した場合、後で受け入れられたすべてのムーブメントもエラーを報告します。これは、後続のコマンドがFBエラーの後に実行を継続するPLCopenのセクション2.2.2とは対照的です。