CODESYS SoftMotion Stäubli Support
制限事項
CODESYS EtherCAT バージョン 4.10.0.0 には、「デバイスから PDO 情報を読み込む」機能に関する既知の問題があり、これにより、正常に動作しなくなる CODESYS SoftMotion Stäubli Support パッケージ。
以前のバージョンまたは新しいバージョンのいずれかを使用してください CODESYS EtherCAT 代わりに。
ザル CODESYS SoftMotion Stäubli Support アドオンにより制御が可能になります Stäubli TS2およびTX2シリーズのロボットは、UniValドライブインターフェースを介して使用できます。 CODESYS SoftMotion。ロボットは、適切なデバイス記述とキネマティック変換という形でサポートされています
必要条件
コントローラはリアルタイム対応で、 EtherCAT。
ザル CODESYS SoftMotion パッケージがインストールされます。
A Stäubli CS9 コントローラが利用可能です。
ダウンロードできます CODESYS SoftMotion Stäubli Support から コーデシス・ストア・インターナショナル または コーデシスストア北米。そこには、製品のデータシートもあります。
ロボットモデル
このアドオンは、次のロボットモデルをサポートします。
ts2_40-S1-D25-L200-ceiling-R4-V8
ts2_40-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_40-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_40-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_100-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_100-S1-D25-L400-floor-R1-V9
tx2_40-S3-R2
tx2_60l-S2-R2
tx2_60-S2-R3
tx2_90l-S2-R4
tx2_90-S2-R3
tx2_90xl-S2-R4-V1
tx2_140-S3-R1
tx2_160l-S3-R1
tx2_160-S3-R1
tx2_200l-S3-R1-V6
tx2_200-S3-R1-V6