CODESYS SoftMotion Light
CODESYS SoftMotionLight は、単軸モーション用の機能的に制限されたモーションソリューションです。 1つのコントローラで多数の軸を制御できます。
モーションが軸上で実行されるため、コントローラとフィールドバスの両方に負担がかかりません。ステータスの更新とモーションコマンドのみがフィールドバスを介して送信されます。軸を指令および監視するために、モーションコントロール用の使い慣れたPLCopenファンクションブロックが実装されています。 MC_Home、 MC_MoveAbsolute、 と MC_ReadStatus。簡略化された機能も提供されます。
次の表は、その方法を示しています CODESYS SoftMotionLight とは異なります CODESYS SoftMotion。
CODESYS SoftMotion | CODESYS SoftMotionLight | |
|---|---|---|
必要なCPUリソース | 高い | 低い |
必要なバス帯域幅/速度 | 高い | 低い |
必要なリアルタイム機能（PLCおよびフィールドバス） | 高い | 低い |
新しいモーションコマンドが有効になるまでのレイテンシ | 非常に低い（新しいコマンドが同じPLCサイクルで開始された） | 中（構成とフィールドバスによって異なります） |
複数の軸（カム、電子ギア、CNC）とタッチプローブなどの高度な機能の同期。 | サポートされています | サポートされていません |
サポートされているドライブ | 特定のドライブ用の多数のドライバー | CiA402をサポートするドライブ |
ダウンロードできます CODESYS SoftMotionLight からCODESYS Store International またはCODESYS Store North America.そこには、製品のデータシートもあります。