SF_Equivalent

適用される安全基準

SF_Equivalent 認定されたPLCopen機能ブロックです。適用される規格の詳細については、「PLCopen –技術委員会5 –安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

規格に記載されている要件は、ユーザーが満たす必要があります。

インターフェイスの説明

この機能ブロックは、2つの同等のものを変換します SAFEBOOL 入力（両方 NO また NC）1つに SAFEBOOL 不一致時間監視付きの出力。このFBには再起動インターロックがないため、スタンドアロンで使用しないでください。出力を他の安全関連機能に接続する必要があります。

表 8. VAR_INPUT

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な入力パラメータ
`S_ChannelA`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数入力 `A` 論理接続用 `FALSE`：コンタクト `A` 開いた `TRUE`：コンタクト `A` 閉まっている
`S_ChannelB`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数入力 `B` 論理接続用 `FALSE`：コンタクト `B` 開いた `TRUE`：コンタクト `B` 閉まっている
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	絶え間ない両方の入力の不一致ステータスの最大監視時間注意事項「DiscrepancyTime」を遵守する必要があります。

`DiscrepancyTime`

拡張レベルの開発者に適用： DiscrepancyTime 入力は一定の値でアクティブにする必要があります。したがって、呼び出しの値を変更してはなりません。

表 9. VAR_OUTPUT

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`S_EquivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全関連の出力 `FALSE`: 少なくとも 1 つの入力信号が `FALSE` または監視時間外の状態変化 `TRUE`: 両方の入力信号が「アクティブ」であり、監視時間内に状態が変化します。
`SafetyDemand`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	見る診断コード

ヒント

特定の（より低い）レベルの安全要件については、使用を許可することができます BOOL 入力としておよび SAFEBOOL 出力として。ただし、これはアプリケーションのFMEAを介して評価する必要があります。ライブラリでは、を区別する必要があります SAFEBOOL と BOOL バージョン。

図 10. 機能ブロック: SF_Equivalent

機能説明

この機能ブロックは、2つの同等のものを変換します SAFEBOOL 入力（両方 NO また NC）1つに SAFEBOOL 不一致時間監視付きの出力。両方のチャネルは相互に依存しています。機能ブロック出力には、両方のチャネルの評価結果が表示されます。

Wenn sich das SignaleinesKanalsは TRUE に FALSE、出力はすぐにに切り替わります FALSE 安全上の理由から。

不一致時間の監視：不一致時間は、機能ブロックがエラーを検出せずに、両方の入力が異なる状態になる可能性がある最大期間です。不一致時間の監視は、入力のステータスが変化したときに開始されます。不一致時間が経過すると、両方の入力の状態が異なる場合、機能ブロックはエラーを検出します。

両方の入力を対称的に切り替える必要があります。これは、から切り替えるために両方の入力に対して監視が実行されることを意味します TRUE に FALSE からの切り替えだけでなく FALSE に TRUE。

表 10. 入力と出力の論理表

入力				出力
`Activate`	`S_ChannelA`	`S_ChannelB`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_EquivalentOut`	`SafetyDemand`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	始まっていない	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`0000`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	始まっていない	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8801`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8802`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	開始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE`	始まっていない	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8806`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8801`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	始まっていない	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8801`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8804`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	開始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8000`

ヒント

真理値表では、矢印->は遷移を表します。 TRUE -> FALSE 変数jasの値がから変更されたことを意味します TRUE に FALSE。

状態図

図 11. 状態図: SF_Equivalent

ヒント

任意の状態から Idle による状態 Activate = FALSE は表示されていません。ただし、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 12. タイミング図 1: SF_Equivalent

図 13. タイミング図 2: SF_Equivalent

エラー検出

機能ブロックは、チャネル間の不一致時間を監視します S_ChannelA とチャンネル S_ChannelB、に切り替えるとき TRUE に切り替えるだけでなく FALSE。

エラー動作

出力 S_EquivalentOut に設定されています FALSE。 Error に設定されています TRUE。 DiagCode エラー状態を示します。エラーのリセットと組み合わせた入力として定義されたリセットはありません。正しい入力値のセットがすぐに S_EquivalentOut 存在します、 Error は FALSE また。

FB 固有のエラーおよび状態コード

表 11. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	州名	状態の説明と出力設定
`16#C010`	`Error 1`	状態の不一致経過時間 `16#8802` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`Error 2`	状態の不一致経過時間 `16#8804` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C030`	`Error 3`	状態の不一致経過時間 `16#8806` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

州名

状態の説明と出力設定

16#C010

Error 1

状態の不一致経過時間 16#8802

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

16#C020

Error 2

状態の不一致経過時間 16#8804

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

16#C030

Error 3

状態の不一致経過時間 16#8806

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

表 12. FB 固有の状態コード

`DiagCode`	州名	状態の説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックがアクティブではありません（初期状態）。 `Ready = FALSE` `S_EquivalentOut =FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8801`	`Init`	FBによってアクティブ化が検出され、FBがアクティブ化されました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	入力はに切り替えられます `TRUE` 同等のモードで。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = TRUE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8802`	`Wait for Channel B`	`S_ChannelA` に切り替えられました `TRUE` –待っています `S_ChannelB`;不一致タイマーが開始しました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8804`	`Wait for Channel A`	`S_ChannelB` に切り替えられました `TRUE` –待っています `S_ChannelA`;不一致タイマーが開始しました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8806`	`From Active Wait`	1つのチャネルがに切り替えられました `FALSE`;他のチャネルがに切り替えられるのを待っています `FALSE`、不一致タイマーが開始しました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`

このセクションの内容:

SF_Equivalent

適用される安全基準

重要

インターフェイスの説明

DiscrepancyTime

ヒント

機能説明

ヒント

状態図

ヒント

典型的なタイミング図

エラー検出

エラー動作

FB 固有のエラーおよび状態コード

検索結果

`DiscrepancyTime`