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安全SIL2PLCの取り扱いに関する基本情報

The CODESYS Safety SIL2 パッケージは CODESYS 追加コマンドを備えたプログラミングシステム デバッグモードに入る (の中に SIL2 メニュー)および汎用エディターの追加のサブダイアログ。

次の章では、Safety SIL2PLCの操作を容易にするための基本的な情報を提供します。

SafetySIL2コントローラーの動作モード

Safety SIL2ランタイムシステムの場合、コントローラには2つの動作モードがあり、ステータスバーに表示されます。

  • sil2_status_saferun.png:「SAFERUN」モード

    このモードでは、アプリケーションで可能なアクションが制限されます。たとえば、アプリケーション内の変数の監視など、アプリケーションへの読み取りアクセスのみが許可されます。デバイスに影響を与えるコマンドが検出されました。

  • sil2_status_debug.png: "デバッグモード

    このモードでは、PLCで実行されているアプリケーションへのアクセスに関する制限はありません。アプリケーションのダウンロード(たとえば、アプリケーションのログインのために暗黙的に実行される)、およびアプリケーションへの他の書き込みアクセスは、「DEBUG」モードでのみ許可されます。 PLCの動作モードを自由に制御することはできません。 PLCの「SAFERUN」モードに到達するには、セーフブートアプリケーションをダウンロードしてハードウェアを再起動する必要があります。ただし、次の方法で「デバッグ」モードに切り替えることができます。 デバッグモードに入る 指図。

    注意:この動作の詳細は、デバイスによって異なる場合があります。

ログインタイプ:デバイスログインとアプリケーションログイン

CODESYS V3ランタイムシステムは、次のログインタイプによって異なります。

  • デバイスログイン

    デバイスログインは、最初のレベルのログインです。ランタイムシステムの基本状態のみが表示されます。これは、デバイスツリーで選択されたデバイスが対応するランタイムシステムに接続されているかどうかを示します。

    接続されていません:

    sil2_device_disconnected.png

    接続済み:

    sil2_device_connected.png
  • アプリケーションログイン

    アプリケーションログインが実行されると、Safety SIL2拡張機能は、現在アクティブなアプリケーションでこれが可能かどうか、およびPLCの現在のSafetySIL2動作モードで許可されているかどうかを確認します。アプリケーションのログインは、次の場合にのみ可能です。

    • 「SAFERUN」モード:アクティブなアプリケーションがダウンロードされ、「セーフロード」ブートアプリケーションとして実行されています。これは、PLCのコードチェックサムをアクティブなアプリケーションと比較することにより、アプリケーションログインの前に「安全」エディタダイアログで確認できます。ログインは、これらのチェックサムが一致する場合にのみ可能です。チェックサムの表示は、デバイスエディタを閉じて再度開くか、[ 更新 ボタン。

    • 「デバッグ」モード:アプリケーションのログインに関する制限はありません