化合物安全PLCの概要
CODESYS Safety SIL2 を拡張します CODESYS 「複合安全PLC」機能を備えたプログラミングシステム。複合安全PLCは、安全アプリケーションと標準アプリケーションで構成されており、並行して実行できます。
複合安全PLCは、基本的に次の点で従来の安全SIL2PLCとは異なります。
構造化：SIL2コントローラーと論理親PLCの下の1つ以上の標準PLC（ce8154687a1899f2c0a8640e005791c7-ID_42821b397eab85fac0a8640e0031f829を参照）
化合物安全PLCの取り扱い CODESYS プロジェクトは、標準のPLCの処理とは異なります（新しいプロジェクトを作成するための最初のステップ/ PLCをスキャンするなど）
詳細については、以下を参照してください。 化合物安全PLCの取り扱い
複合安全PLCによるEVC / EVLの取り扱い
詳細については 可変接続の交換、 見る： EVC、Exchange可変接続
詳細については 交換変数リスト、 見る： EVL、Exchange変数リスト
安全アプリケーションと標準アプリケーションのタスクの同期
安全アプリケーションと標準アプリケーションのタスクを同期的に処理する必要がある場合は、イベントを使用してそれらを同期できます。これには2つのオプションがあります。
コントローラの製造元が、安全アプリケーションのタスクと同期できる標準アプリケーションの外部イベントを提供している場合、標準アプリケーションのタスクは「外部イベントタスク」として定義できます。これにより、時間の振る舞いが決定論的になります。
これとは別に、EVCを介して提供される安全アプリケーションのイベント変数を使用する標準アプリケーションでも、単純な「イベントタスク」を使用できます。 「イベントタスク」はイベントが設定された直後に開始されないため、タイミングの動作は決定論的ではありません。