SF_EDM (External Device Monitoring)

適用される安全基準

SF_EDM 認定されたPLCopen機能ブロックです。適用される規格の詳細については、「PLCopen –技術委員会5 –安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

規格に記載されている要件は、ユーザーが満たす必要があります。

インターフェイスの説明

この機能ブロックは入力信号を適用します（S_OutControl）を出力信号に（S_EDM_Out）。機能ブロックは、2つの入力が定義された時間内にオフになることを監視します（MonitoringTime）。定義された時間内にスイッチがオフにならない場合は、 S_EDM_OUT に設定されています FALSE。

The SF_EDM （外部デバイス監視）FBは、安全な出力デバイスによって制御されるスイッチアンプなどのアクチュエータの初期状態とスイッチング状態を監視します。

表 18. VAR_INPUT

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な入力パラメータ
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数先行する安全FBの制御信号。 PLCopenライブラリからの一般的な機能ブロック信号（例： `SF_OutControl`、 `SF_TwoHandControlTypeII`）。 `FALSE`：安全出力を無効にする（`S_EDM_Out`）。 `TRUE`：安全出力を有効にする（`S_EDM_Out`）。
`S_EDM1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数最初に接続されたアクチュエータ（スイッチアンプ）のフィードバック信号。 `FALSE`：最初に接続されたアクチュエータのスイッチング状態。 `TRUE`：最初に接続されたアクチュエータの初期状態。
`S_EDM2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数 2番目に接続されたアクチュエータ（スイッチアンプ）のフィードバック信号。取り付けられているアクチュエータ、フィードバック信号と目標の安全レベルの間の配線に応じて、ここでは結合入力のみが使用される場合があります。その場合、ユーザーはグラフィック接続を使用して、 `EDM1` と `EDM2` パラメーター。 `S_EDM1` と `S_EDM2` その後、同じ信号によって制御されます。 `FALSE`：2番目に接続されたアクチュエータのスイッチング状態。 `TRUE`：2番目に接続されたアクチュエータの初期状態
`MonitoringTime`	`TIME`	`#0ms`	絶え間ない接続および監視されているアクチュエータの最大応答時間。注意事項 `MonitoringTime` 遵守する必要があります。
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な入力パラメータ

`MonitoringTime`

拡張レベルの開発者に適用： MonitoringTime 入力は一定の値でアクティブにする必要があります。呼び出しの値は変更しないでください。

表 19. VAR_OUTPUT

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`S_EDM_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	アクチュエータを制御します。結果はフィードバック信号によって監視されます `S_EDMx`。 `FALSE`：接続されたアクチュエータを無効にする `TRUE`：接続されたアクチュエータを有効にする
`SafetyDemand`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`ResetRequest`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	見る診断コード

図 18. 機能ブロック: SF_EDM

機能説明

The SF_EDM FBは安全出力を制御し、制御されたアクチュエータを監視します。

この機能ブロックは、フィードバック信号を介してアクチュエータの初期状態を監視します（S_EDM1 と S_EDM2）アクチュエータがFBによって有効になる前。

機能ブロックは、アクチュエータのスイッチング状態を監視します（MonitoringTime）アクチュエータがFBによって有効にされた後。

接続されたアクチュエータを正確に診断するには、2つの単一フィードバック信号を使用する必要があります。接続された2つのアクチュエータからの共通のフィードバック信号は、接続されたアクチュエータの制限されているが単純な診断機能に使用する必要があります。この場合、ユーザーはこの共通信号を両方に接続する必要があります S_EDM1 と S_EDM2 パラメーター。 S_EDM1 と S_EDM2 その後、同じ信号によって制御されます。

安全機能で使用するスイッチングデバイスは、リスク分析で指定されたカテゴリから選択する必要があります。

オプションの起動禁止

ブロックがアクティブ化された場合の起動禁止

注意

The S_StartReset 安全コントローラの起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみ、入力をアクティブにする必要があります。

状態図

図 19. 状態図: SF_EDM

ヒント

任意の状態から Idle による状態 Activate = FALSE は表示されていません。ただし、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 20. 典型的なタイミング図 SF_EDM、 S_StartReset = FALSE

エラー検出

次の条件は、エラー状態への遷移を強制します。

無効な静的 Reset プロセスの信号
プロセス中の無効なEDM信号
The S_OutControl と Reset プログラミングエラーのため、入力が正しく相互接続されていません。

エラー動作

エラー状態では、出力は次のようになります。

The S_EDM_Out に設定されています FALSE そして、この安全な状態のままです。
EDMエラーメッセージは、常にトリガーの上昇によってリセットする必要があります。 Reset。
リセットエラーメッセージは、設定することでリセットできます Reset に FALSE。

機能ブロックのアクティブ化後、オプションの起動禁止は、 Reset 入力。

機能ブロック固有のエラーおよびステータスコード

表 20. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	州名	状態の説明と出力設定
`16#C001`	`Reset Error 1`	状態の静的リセット信号 `16#8401`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C011`	`Reset Error 21`	静的リセット信号または同じ信号 `EDM1` と `Reset` （での立ち上がりトリガー `Reset` と `EDM1` 同時に）状態で `16#C010`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C021`	`Reset Error 22`	静的リセット信号または同じ信号 `EDM2` と `Reset` （での立ち上がりトリガー `Reset` と `EDM2` 同時に）状態で `16#C020`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C031`	`Reset Error 23`	静的リセット信号または同じ信号 `EDM1`、 `EDM2`、と `Reset` （での立ち上がりトリガー `Reset`、 `EDM1`、と `EDM2` 同時に）状態で `16#C030`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C041`	`Reset Error 31`	静的リセット信号または同じ信号 `EDM1` と `Reset` （での立ち上がりトリガー `Reset` と `EDM1` 同時に）状態で `16#C040`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C051`	`Reset Error 32`	静的リセット信号または同じ信号 `EDM2` と `Reset` （での立ち上がりトリガー `Reset` と `EDM2` 同時に）状態で `16#C050`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C061`	`Reset Error 33`	静的リセット信号または同じ信号 `EDM1`、 `EDM2`、と `Reset` （での立ち上がりトリガー `Reset`、EDM1、およびEDM2を同時に）状態で `16#C060`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C071`	`Reset Error 41`	状態の静的リセット信号 `16#C070`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C081`	`Reset Error 42`	状態の静的リセット信号 `16#C080`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C091`	`Reset Error 43`	状態の静的リセット信号 `16#C090`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`EDM Error 11`	での信号 `EDM1` アクチュエータの初期状態では無効です。状態で `16#8810`、 `EDM1` 信号は `FALSE` 有効にする場合 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = R` （*） `Error = TRUE`
`16#C020`	`EDM Error 12`	での信号 `EDM2` アクチュエータの初期状態では無効です。状態で `16#8810`、 `EDM2` 信号は `FALSE` 有効にする場合 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = R` （*） `Error = TRUE`
`16#C030`	`EDM Error 13`	での信号 `EDM1` と `EDM2` アクチュエータの初期状態では無効です。状態で `16#8810`、 `EDM1` と `EDM2` 信号は `FALSE` 有効にする場合 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C040`	`EDM Error 21`	での信号 `EDM1` アクチュエータの初期状態では無効です。状態で `16#8810`、 `EDM1` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = R` （*） `Error = TRUE`
`16#C050`	`EDM Error 22`	での信号 `EDM2` アクチュエータの初期状態では無効です。状態で `16#8810`、 `EDM2` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = R` （*） `Error = TRUE`
`16#C060`	`EDM Error 23`	での信号 `EDM1` と `EDM2` アクチュエータの初期状態では無効です。状態で `16#8810`、 `EDM1` と `EDM2` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = R` （*） `Error = TRUE`
`16#C070`	`EDM Error 31`	での信号 `EDM1` アクチュエータのスイッチング状態では無効です。状態で `16#8000`、 `EDM1` 信号は `TRUE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = TRUE` `Error = TRUE`
`16#C080`	`EDM Error 32`	での信号 `EDM2` アクチュエータのスイッチング状態では無効です。状態で `16#8000`、 `EDM2` 信号は `TRUE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = TRUE` `Error = TRUE`
`16#C090`	`EDM Error 33`	での信号 `EDM1` と `EDM2` アクチュエータのスイッチング状態では無効です。状態で `16#8000`、 `EDM1` と `EDM2` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = TRUE` `Error = TRUE`
`16#C100`	`Init Error`	で同様の信号 `S_OutControl` と `Reset` （（`R_TRIG` 同じサイクルで）検出されました（プログラミングエラーの可能性があります）。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`

(*)
IF EDM_1 = TRUE AND EDM_2 = TRUE THEN	
    R:= TRUE;
ELSE	
    R:= FALSE;
END_IF

表 21. FB固有のステータスコード

`DiagCode`	州名	状態の説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックがアクティブではありません（初期状態）。 `Ready = FALSE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8401`	`Init`	ブロックアクティベーション起動禁止がアクティブです。リセットが必要です。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8810`	`Output Disable`	EDM制御がアクティブではありません。状態に入るとタイマーがスタートします。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `ResetRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	EDM制御がアクティブです。状態に入るとタイマーがスタートします。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = TRUE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = FALSE`

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