SF_ResetButton

適用される安全基準

SF_ResetButton 認定されたPLCopen機能ブロックです。適用される規格の詳細については、「PLCopen –技術委員会5 –安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

規格に記載されている要件は、ユーザーが満たさなければなりません。

インターフェイスの説明

この機能ブロックは、立ち上がりエッジ検出を備えたリセット入力を備えたすべての機能ブロックに後縁機能を追加します。これは、EN ISO 13849-1：2015に準拠するために使用できます。

表 26. VAR_INPUT

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`ResetRequested`	`BOOL`	`TRUE`	に接続する必要がある入力 `ResetRequest` ペアのFBの出力 `TRUE`：リセットが要求されました `FALSE`：リセットの要求なし/監視なし `ResetIn`
`ResetIn`	`BOOL`	`FALSE`	変数リセットボタンの入力 `FALSE`：リセットボタンを離しました `TRUE`：オペレーターが作動するリセットボタン。
`TrailingMinimum`	`TIME`	`T#350ms`	絶え間ない;トレーリングモードで有効リセットスイッチを作動させる必要がある最小時間。リセットボタンをこの時間より短く押すと、リセットは無視されます。標準値：350 ms 絶対最小値：100 ms 最小値：2PLCサイクル
`TrailingMaximum`	`TIME`	`T#2s`	絶え間ない;トレーリングモードで有効リセットスイッチを作動させることができる最大時間。この時間より長くリセットボタンを押すと、リセットは無視されます。標準値：2 s

重要

の ResetOut 出力は立ち上がりエッジです (R_TRIG) 1 FB サイクルの長さのパルス。リセット入力を持つ任意の FB に接続でき、PLCopen Safety FB バージョン 1.0 に準拠しています。

の ResetRequested 入力はに接続されています ResetRequest 関連する FB の出力。これにより、リセットボタンをチェックする必要があるタイミング間隔が制御されます。

このFBが使用しているのは、 S_AutoReset。

表 27. VAR_OUTPUT

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`ResetOut`	`BOOL`	`FALSE`	リセット手順を開始するためのパルスこのパルスは立ち下がりエッジの後に生成されます。立ち上がりエッジを最初にしたパルス出力。少なくとも1サイクル
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	見る一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	見る診断コード

図 26. 機能ブロック：SF_ResetButton

機能説明

機能の説明については、ISO 13849-1：2015のセクション5.6「リセット動作」を参照してください。

表 28. 入力と出力の論理表

入力				出力
`ResetRequested`	`ResetIn`	`TrailingMinimum`	`TrailingMaximum`	`Ready`	`ResetOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	---	---	---	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	> = 100ミリ秒	`TrailingMaximum>=TrailingMinimum`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#83E2`
`TRUE`	`FALSE` -> `TRUE`	ウォッチドッグが開始されました		`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#83F2`
`TRUE`	`TRUE`	`TrailingMinimum` < 経過時間 < `TrailingMaximum`		`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#83F2`
`TRUE`	`TRUE` -> `FALSE`	`TrailingMinimum` < 経過時間 < `TrailingMaximum`		`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
次の呼び出しでは、から自動的に移行します。 `16#8000` に `16#83E2`。							`16#83E2`

ヒント

論理テーブルでは、矢印 -> は遷移を表します。TRUE -> FALSE 変数の値がから変更されたことを意味します TRUE に FALSE。

状態図

図 27. 状態図: SF_ResetButton

ヒント

注: 任意の状態から次の状態への遷移は、 Idle ～による状態 Activate = FALSE は表示されません。ただし、これらの移行は最も高い優先度を持ちます。

典型的なタイミング図

図 28. SF_ResetButtonのタイミング図

エラー検出

入力の場合 ResetIn = TRUE いつ ResetRequested = TRUE、エラーが発生します。

入力の場合 ResetRequested = TRUE と ResetIn = TRUE と時間入力 TrailingMinimum 到達していないか、入力 TrailingMaximum を超えると、エラーが検出されます。

エラー動作

静的な場合 TRUE での信号 ResetIn 入力、 DiagCode 出力は、関連するエラーコードと Error 出力はに設定されます TRUE。

FB 固有のエラーおよび状態コード

表 29. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	州名	状態の説明と出力設定
`16#C000`	`Parameter Error`	`TrailingMinimum > TrailingMaximum` また `TrailingMinimum < 100 msec` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C001`	`Reset Error`	`ResetIn = TRUE` 待っている間 `NOT ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C3E0`	`Error Trailing Maximum`	`TrailingMaximum` 検出する前に経過した `F_TRIG` で `ResetIn`。待っています `R_TRIG` で `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C3F0`	`Error Trailing Minimum`	`F_TRIG` で `ResetIn` 以前に検出された `TrailingMinimum` 経過しました。待っています `R_TRIG` で `ResetIn`。 `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`

表 30. FB 固有の状態コード

`DiagCode`	州名	状態の説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックがアクティブではありません（初期状態） `Ready = FALSE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#83E2`	`Wait for R_TRIG`	機能ブロックが有効になります。待っています `R_TRIG` で `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#83F2`	`Wait for F_TRI`	`ResetIn = TRUE`。待っています `F_TRIG` で `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Reset Detected`	有効なリセット動作が検出されました。状態は少なくとも1サイクル有効であり、自動的にに転送されます `83E2`。 `Ready = TRUE` `ResetOut = TRUE` `Error = FALSE`

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