PROFIsafe ステータスと診断

PROFIsafe通信の状態と安全コントローラが検出した問題は出力で診断できます。DiagCodeドライバー機能ブロックの（下記参照）。

診断コード

の DiagCode パラメータは次の 2 つのカテゴリに分かれています。

16#8xxx伝送を伴う通信状態については（伝達を伴うコミュニケーションの状態
16#Cxxxエラー状態（エラー状態）

伝達を伴うコミュニケーションの状態

診断コードは、送信を伴う通信状態では次の値になります。

DiagCode＝16#80xx xxには、ProfisafeHostそして、ProfisafeHostV26 PROFIsafeHost仕様によると：

xxの値	説明
`16#01`	(初期化)「システム起動」: システム起動後の ProfisafeHost の初期状態。
`16#02`	（初期化）「メッセージの準備」：次のメッセージの準備F-Device
`16#03`	(初期化)「Await Device Ack」: F-Device の応答を待ちます。
`16#04`	(初期化)「デバイスAckの確認」: F-Deviceの応答の確認(CRC、連番、F-Deviceエラー)
`16#05`	（データ交換）「メッセージの準備」：次のメッセージの準備F-Device。
`16#06`	（データ交換）「デバイスAck待ち」：F-Device
`16#07`	（データ交換）「Check Device Ack」：F-Deviceの応答をチェックする（CRC、連続番号、F-Deviceエラー）
`16#08`	（エラー処理）「メッセージの準備」：次のメッセージの準備F-Device。
`16#09`	（エラー処理）「デバイスAck待ち」：F-Device
`16#0A`	（エラー処理）「デバイスAckをチェック」：Fデバイスの応答をチェック（CRC、連続番号、F-Deviceエラー）
`16#0B`	(エラー処理)「待機遅延時間」: 送信なし(応答に関する監視時間)

16#01に16#07 : これらの診断コードは、DiagCode IEC アプリケーションで出力します。
16#08、16#09、16#0A、そして16#0B : これらの診断コードは、DiagCode PROFIsafeHostスタックがエラー状態にあるため、IECアプリケーションに出力され、診断コードタイプが表示されます。16#Cxxx。

診断出力におけるエラー状態の表示

そのProfisafeHostそしてProfisafeHostV26機能ブロックは、診断出力におけるエラー状態の表示に関して異なる動作をします。

機能ブロック: ProfisafeHost
2つのエラーがある場合ProfisafeHostファンクションブロックを同時に実行した場合、最も優先度の高いエラーのみが表示されます。エラーの優先度は、エラーのカテゴリに応じて割り当てられます。
1. エラーカテゴリ16#C0xx（最優先）
2. エラーカテゴリ16#C1xx
3. エラーカテゴリ16#C2xx（最下位優先度）
機能ブロック: ProfisafeHostV26
最初に検出されたエラーは、確認されるまで診断ワードとして機能ブロックの出力に残ります。

診断コードは、エラー状態では次の値を取る可能性があります (3 つのエラーカテゴリに分かれています)。

構成および初期化エラー`ProfisafeHost`そして`ProfisafeHostV26`

DiagCode＝16#C0xx（構成および初期化エラー）ProfisafeHost ); xxには追加のエラー固有のエラーコードが含まれます

xxの値	説明
`16#00`	無効な呼び出し`ProfisafeHost`スタック
`16#01`	F パラメータへのポインタが無効です。
`16#02`	インスタンスデータの値が無効です
`16#03`	Fパラメータの数が正しくありません。
`16#04`	CRCの設定長さ（`F_CRC_Length`パラメータはサポートされていません。
`16#05`	F パラメータの数が無効です。
`16#06`	Fパラメータの長さは、 `F_Block_ID` Fパラメータ。
`16#07`	`ProfisafeHost`バージョン（`F_Par_Version`パラメータは、インスタンス化された関数ブロックではサポートされていません。
`16#08`	無効な値です `F_Par_CRC` Fパラメータ
`16#09`	無効なF_パラメータ`F_WD_Time = 0`
`16#0A`	無効なF_パラメータ`F_Source_Address`
`16#0B`	無効なF_パラメータ`F_Dest_Address`
`16#20`	I/Oテレグラムの長さが無効です `ProfisafeHost` : 4 ≤ 電文長 ≤ 16 `ProfisafeHostV26` : 5 ≤ 電文長 ≤ 128
`16#30`	従属 I/O システムを初期化できませんでした。構成データに内部エラーが発生しました。

エラーステータス`ProfisafeHost`そして`ProfisafeHostV26`

DiagCode＝16C1xx（エラー状態ProfisafeHost ); xxには追加のホストエラー固有のエラーコードが含まれます

xxの値	説明
`16#01`	のみ適用`ProfisafeHost` 短絡エラーが検出されました。出力電文は`ProfisafeHost`スタックが入力テレグラムとして受信されました（ループバックエラー）
`16#02`	ウォッチドッグエラー。有効な電報が受信されませんでした。 `F_WD_Time` (F-ウォッチドッグ時間) 注意：このエラーは、FホストとF-Device設定が正しくないため実行できません。
`16#03`	受信した電報のCRCエラー
`16#04`	のみ適用`ProfisafeHost` その`ProfisafeHost`スタックはオペレータの確認応答を待機しています。その`OA_Req_S = TRUE`エラー後に安全な通信が再確立され、再起動の確認が期待されていることをアプリケーションに出力します。

Fデバイスのエラー状態

DiagCode＝16#C2xx（エラーステータスF-Device xxには、マスターに送信されたステータスバイト（PROFIsafe仕様書、第7.1.3章を参照）が含まれます。CODESYS PROFIsafeデバイス。ビット0、ビット5、ビット6、ビット7はF-Hostスタックによってマスクされます。複数のビットを同時に設定できます。

xxのビット	説明
ビット 0	未使用
ビット 1	Fモジュールにエラーがあるか、F-Device（`Device_Fault`）。
ビット2	CRC通信エラー（`CE_CRC`） CRC エラーには、初期化エラーと通信エラーの考えられるすべてのバリエーションが含まれます。
ビット3	タイムアウトエラー（`WD-timeout`）
ビット4	フェイルセーフ値がアクティブ化されます（`FV-activated`）
ビット5	未使用
ビット6	未使用
ビット7	未使用

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