PROFIsafeサイクル

画像は安全な送信を示しています PROFIsafe F-Host から F-Module へのテレグラムの送信と受信。送信は監視番号 (MNR) で保護されます。F-Host は監視番号 MNR_n で送信を開始します。この有効な F-PROFIsafe テレグラムを受信すると、F-Module は監視番号 MNR_n を含む対応するテレグラムで直ちに応答します。F-Module からの応答を受信すると、F-Host は監視番号を MNR_n1 に変更します。F-Host と F-Module 間の送信を確認するためのこの監視番号のメカニズムは、F-Module の IEC アプリケーション側での安全な送信のために、F-Module の入力/出力とステータス情報 (FB 入力) の安全な送信にも適用する必要があります。信号または FB 入力 (F-Module のステータス) が F-Host に安全に送信されたのは、出力信号または FB 入力が少なくとも 1 つの完全な送信サイクルを静的に適用した場合のみです。つまり、FB 出力 S_ValuesToHost_tick_DC 2回設定されています。FB出力の最初のインパルスで S_ValuesToHost_tick_DC、出力信号または FB 入力は、送信の安全保護メカニズムと同期されます。2 番目のインパルスで、F ホストへの送信が行われたことが確認されます。

図 127. FホストからFモジュールへの信号伝送の監視番号（MNR）（ PROFIsafe - PROFIBUS DP および PROFINET IO の安全技術プロファイル、バージョン 2.6 - 2013 年 10 月)