安全装置の論理I/O
安全装置のFSoEパラメータは、 安全な構成 安全デバイスの論理 I/O のタブ。
安全アプリケーションがI/Oにアクセスするために使用する変数は、 I/Oマッピング エディターのタブ。
エディタとタブの詳細な説明については、 論理I/O の助けを借りて CODESYS Safety Extension。
FSoE通信パラメータ
FSoE パラメータには、安全な通信を構成するための一般的な FSoE 通信パラメータが含まれますが、場合によっては、デバイスのドキュメントに記載されている追加のデバイス固有の FSoE アプリケーション パラメータも含まれます。
注意
複数の並列 FSoE 接続を持つ EtherCAT デバイスの場合、それぞれに独自の FSoE アドレスを指定する必要があります。同じ EtherCAT デバイスのこれらの異なる FSoE アドレスを混同してはなりません。
FSoE address安全デバイスのアドレス（FSoEスレーブ）
（DIPスイッチの位置）、
の 価値 フィールドは編集可能です。
注意
の FSoE address EtherCAT フィールドバス内では一意である必要があります (同じフィールドバス内の複数の安全コントローラの場合でも)。
Connection ID安全装置の接続ID
の 価値 フィールドは編集可能です。
注意
の Connection ID 安全デバイスの ID は、EtherCAT フィールドバス内で一意である必要があります (同じフィールドバス内の複数の安全コントローラの場合でも)。
同じ EtherCAT マスターの下で複数の安全コントローラが使用されるトポロジ T2 の場合: EtherCAT マスターの EtherCAT ネットワーク全体で FSoE 接続 ID の一意性が保証される必要があります。
WatchdogTimeの 価値 フィールドは編集可能です。
ここでリストされているパラメータは、FSoE 通信パラメータです。これらの後にデバイス固有のパラメータ (FSoE アプリケーション パラメータ) が続く場合もあります。
ヒント
FoE サービス (安全コントローラ経由ではない) 経由でデバイスに転送される FSoE アプリケーション パラメータのバリアントはサポートされていません。