SF_CTUD (FB)

機能ブロックの説明

ヒント

SF_CTUD SafetyStandardライブラリのカウンターFBです。これは CTUD、標準IEC 61131-3機能ブロック。 SF_CTUD ファンクションブロックには、標準データ型と安全関連データ型（プレフィックス： SAFE）。

SF_CTUD アップダウンカウンターの機能を果たします。

図 112. 機能ブロック: SF_CTUD

表 89. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`CU`	`BOOL`	`FALSE`	立ち上がりエッジ `CU` 増分 `CV` による `1`。
`CD`	`BOOL`	`FALSE`	立ち上がりエッジ `CD` 減少 `CV` による `1`。
`RESET`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`: リセットします `CV` 対抗する `0`。 `FALSE`: カウントアップが有効になります。
`LOAD`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`: セット `CV` 初期値に `PV` `FALSE`: カウントダウンが有効になります。
`PV`	`SAFEINT`	`0`	開始値（カウントダウン）/または増加の上限 `CV`

表 90. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`QU`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: カウンター `CV` 上限に達しました。
`QD`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE` : カウンター `CV` 0 に達しました。
`CV`	`SAFEINT`	`0`	カウンターの現在のカウンター値 `CV`。

FBコード

IF R THEN CV := 0 ;
ESLIF LOAD THEN CV := PV ;
ELSE
            IF NOT (CU AND CD) THEN
                            IF CU AND (CV < PVmax)
                            THEN CV := CV+1;
                            ELSIF CD AND (CV > PVmin)
                            THEN CV := CV-1;
                            END_IF;
            ENDIF;
ENDIF;
QU := (CV >= PV) ;
QD := (CV <= 0);

数値は PVmin は 0の数値 PVmax は 32767。

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