タブ：冗長性設定：一般
重要
デバイスエディタで、 コミュニケーション設定 タブで PLC 1 の通信設定を行います。次に、 冗長構成 オブジェクト、 冗長ステータス タブで PLC 2 (スタンバイ PLC) の通信設定を行います。その後、 冗長構成 オブジェクト、 冗長設定 → 一般 タブをクリックし、冗長リンクを設定します。
読む | PLC 1 の冗長リンクの現在の設定をダイアログに読み込みます |
書き込み | 冗長リンクの使用可能な設定を両方のデバイスに転送します |
ファンクション: このタブは、タイムアウト付きの同期タスク、スタンバイ PLC のランタイムシステム、および冗長リンクの設定に使用されます。
[アプリケーション]
冗長タスク名 | 両方のデバイス間で同期されるタスクの名前 この1つのタスクのみが同期されます。 例： 注記[タスク名]をクリックすると、RTS構成ファイルにもタスク名が入力されます。 書く ボタン。または、ファイルを手動で編集することもできます。 |
タイムアウト（ミリ秒） | アクティブなPLCからの応答を待機する時間 その後、パッシブPLCはスタンドアロンモードに切り替わります。この場合、タスクの実行はこの時間だけ遅れます。 例： 重要推奨事項：最大タスクジッター時間に冗長メッセージの最大送信時間を加えた値よりも高い値を設定してください。 同期の問題が発生した場合は、この設定を段階的に増やしてください。 注記設定は設定ファイルにも保存されます ( 注記CIFX-DPアダプターを展開するときは、リセットの場合に同期を維持するために、タイムアウトを100ミリ秒に設定します。 タイムアウト値を最適化できます。
詳細については、以下も参照してください。 ランタイムシステムの同期 |
同期タイムアウト（ミリ秒） | 同期中に待機する時間範囲 この時間が経過すると、スタンバイPLCはスタンドアロンモードに切り替わります。 PLC からシステムトレースを取得した後に必要な同期時間を最初に決定すれば、値を最適に設定できます。「」を参照してください 必要な同期時間をシステムトレースに記録します。 オプションは以下にあります。 例： 同期にタイムアウトが許容される時間より長くかかる場合 タイムアウト (ミリ秒)PLC 1 のジッターが許容範囲内であれば、この設定を使用できます。そうすると、応答を受信するまでの時間がこの値だけ延長されます ヒントと同じ値を使用してください タイムアウト (ミリ秒) 設定。 ヒントこのような同期の問題が発生した場合は、この設定を段階的に増やしていきます。 ロガーメッセージ SyncWaitTimeが原因で、xミリ秒後に同期が終了しました この状況を指します。 注記冗長システムは、冗長PLCの開始、ダウンロード、オンライン変更、およびユーザーコマンドによる同期のために同期フェーズに切り替わります。同期フェーズ中は、アクティブなPLCのタスクサイクルタイムが長くなる可能性があります。 タイムアウト値を最適化できます。
詳細については、以下も参照してください。 ランタイムシステムの同期 |
ブートアップタイムアウト (ミリ秒) | 所要時間 (ミリ秒) 5000 (デフォルト) 接続されているすべての EtherCAT スレーブが初期化されるまで、EtherCAT マスターが待機する時間を決定します。この時間内に、スレーブは起動と設定を完了して動作可能な状態になっていなければなりません。この時間を超えると、マスターはシステム起動時にタイムアウトを報告し、バスをエラー状態に設定します。 |
ランタイム設定
の設定 ヒントをクリックすると、 書く ボタンをクリックすると、開発システムでここで設定した値がランタイム システムに転送されます。 | |
自動同期 |
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常にデータを同期 |
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デバッグメッセージ |
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必要な同期時間をシステムトレースに記録します |
詳細については、以下を参照してください。 冗長データの同期 注記このオプションは、ダイアログで有効化できますが、次のように入力します。 |
冗長リンク
PLC 間の冗長リンクを設定します。2 つのデバイスはこのリンクを介してステータスと処理データを交換し、同期して動作してステータス変更をトリガーできるようにします。
ヒント
可能な限り、特にこの通信専用に別のポートを使用してください。
IP アドレス PLC 1 | 例: |
IP アドレス PLC 2 | 例: |
ブラウズ | ボタンをクリックすると、ネットワークアダプタがスキャンされます。次に、 [ネットワークアダプタ] を選択します。 ダイアログが開き、検索結果が表示されます。 ダイアログには、使用可能なすべてのネットワークアダプタが表示されます。各アダプタの IP アドレス、サブネットマスク、デフォルトゲートウェイ、MAC アドレスが表示されます。目的の IP アドレスを選択します。 詳細については、以下を参照してください。 イーサネットアダプター — 汎用 |
ポート | 両方のデバイス間のリンクの IP ポートを定義します TCP ポート番号は UDP ポート番号 + 1 です。 例: |
2 つの冗長リンクを使用する |
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2 つの冗長リンクを使用する
必要条件: ザ・ 2 つの冗長リンクを使用する オプションが選択されています。
最初のネットワーク接続が失敗した場合は、2 番目のネットワーク接続を使用できます。
重要
現在の接続に関する情報は、を使用して取得できます。 GetConnectionInfo からの関数 CmpRedundancyConnection ライブラリ。
2 つの冗長リンクを使用すると、パフォーマンスが低下します。
2 つのリンクのうちの 1 つが切断されても、冗長ステータスには影響しません。
IP アドレス PLC 1 | 例: |
IP アドレス PLC 2 | 例: |
ブラウズ | ボタンをクリックすると、ネットワークアダプタがスキャンされます。次に、 [ネットワークアダプタ] を選択します。 ダイアログが開き、検索結果が表示されます。 ダイアログには、使用可能なすべてのネットワークアダプタが表示されます。各アダプタの IP アドレス、サブネットマスク、デフォルトゲートウェイ、MAC アドレスが表示されます。目的の IP アドレスを選択します。 詳細については、以下を参照してください。 イーサネットアダプター — 汎用 |
ポート | 両方のデバイス間の最初のリンクの IP ポートを定義します TCP ポート番号は UDP ポート番号 + 1 です。 例: |
IP アドレス PLC 1 | 例: |
IP アドレス PLC 2 | 例: |
ブラウズ | ボタンをクリックすると、ネットワークアダプタがスキャンされます。次に、 [ネットワークアダプタ] を選択します。 ダイアログが開き、検索結果が表示されます。 ダイアログには、使用可能なすべてのネットワークアダプタが表示されます。各アダプタの IP アドレス、サブネットマスク、デフォルトゲートウェイ、MAC アドレスが表示されます。目的の IP アドレスを選択します。 詳細については、以下を参照してください。 イーサネットアダプター — 汎用 |
ポート | 両方のデバイス間の 2 番目のリンクの IP ポートを定義します TCP ポート番号は UDP ポート番号 + 1 です。 例: |