PROFINET IRT
PROFINET IRT（アイソクロナスリアルタイム）は、最大のパフォーマンスが得られるように最適化されたクロック通信の一種です。モーションコントロールアプリケーションによく使用されます。
重要
これ PROFINET コミュニケーションクラスは現在、 Hilscher CIFX-Karten FW > 3.1.xx（ CODESYS 設定： ../GatewayPLC/HilscherCIFX/Firmware/cifxpnm.nxf）。
アプリケーションからクロックされたI / Oデータを送信するには、割り込みによってトリガーされるバスサイクルが必要です（I / OアプリケーションとCIFXハードウェア間の同期のため）。これは現在、RTE Vx> = V3.5 SP9、およびLinuxとHilscherカーネルモジュールでのみ可能です。
構成中に特定の手順に注意する必要があります。
IRT通信は、のRTクラスを設定することによってアクティブになります。 PROFINET RTC3へのスレーブ。
すべてのIRTデバイス（「IRTドメイン」）について、ネットワークトポロジ（つまり、イーサネットポートの接続）を内部で認識する必要があります。この設定は、 トポロジー のタブ PROFINET マスター。
さらに、デバイス間のケーブル長を定義する必要があります。デフォルト値は100mです。この設定は、 オプション のタブ PROFINET 端末。
RTとIRTの混合操作が可能です。ただし、IRTドメインは、RTデバイスまたは非IRT対応スイッチによって中断されてはなりません。これは、コントローラーのIRTデバイスがRTデバイスの「直後」に続くことを意味します。
アプリケーションからクロックI / Oデータを送信するには、バスサイクルタスクを次のように設定する必要があります。 外部の 割り込みモードはCFGファイルでアクティブにする必要があります（
[CmpHilscherCIFX] InterruptMode=1）。
