CODESYS Modbus
Modbus ネットワークは、Modbus クライアントと 1 つ以上の Modbus サーバーで構成されます。クライアントの下に最大 64 台のサーバーを挿入できます。Modbus デバイスは、シリアル ポートまたはイーサネット経由でリンクできます。
シリアルポートを介してリンクされたModbusデバイス ModbusCOMポート 端末。
（１）： CODESYS ランタイムは Modbus クライアントとして機能します。
（２）： CODESYS ランタイムは Modbus サーバーとして機能します。この Modbus サーバーは、以下のテキストでは「Modbus デバイス」と呼ばれます。
Modbusシリアルの場合、動作タイプ「ModbusRTU」がサポートされています。
イーサネットネットワークでリンクされたModbusデバイス イーサネットアダプタ 端末。
（３）： CODESYS ランタイムは Modbus クライアントとして機能します。
Modbus TCP サーバーは、シリアル Modbus サーバーのゲートウェイとしても機能します。
（４）： CODESYS ランタイムは Modbus サーバーとして機能します。
Modbus設定ページで通信パラメータを設定してから、Modbusチャネルを作成できます。 Modbusチャネルには、単一のModbusコマンド（データの読み取り/書き込み）と、それぞれのI / Oチャネルが含まれます。
サポートされている機能コード
特定の PLC 制限がない場合、クライアントは通常、次の機能コードをサポートします。
FC01読み取りコイル
FC02ディスクリート入力の読み取り
FC03読み取り保持レジスタ
FC04入力レジスタの読み取り
FC05シングルコイルを書く
FC15複数のコイルを書き込む
FC06書き込みシングルレジスタ
FC16複数のレジスタの書き込み
FC23複数レジスタの読み取り/書き込み
アプリケーションからModbusデバイスへのアクセス
Modbusデバイスをデバイスツリーに挿入すると、それぞれの機能ブロックのインスタンスが自動的に作成されます。インスタンスの変数名は、デバイスツリー内のデバイスの名前に対応しています。この機能ブロックを使用すると、アプリケーションからModbusデバイスの機能にアクセスできます。たとえば、この機能ブロックの出力を介して、最後のModbusコマンドのステータスを照会できます（成功したかどうかは関係ありません）。
デバイスインスタンスは、 <デバイス名> IECオブジェクト 対応するデバイスエディタのタブ。このダイアログの説明も参照してください。
ヒント
Modbusクライアント（RTU/TCP）の場合
構成機で定義されたModbusコマンド（および暗黙的に生成されたI / Oマッピング）に加えて、プログラムされたModbus要求はブロックを使用して実行することもできます ModbusRequest。
フィールドバスのサポートに関する一般的な情報については、 CODESYS、 見る： フィールドバスのサポート
