機能ブロック: ModbusRequest

図書館：IoDrvModbusTCP

定義済みのModbusコマンドに加えて、 Modbus サーバーチャネルタブでは、このファンクションブロックにより、アプリケーション内で追加のコマンドを動的に実行できます。ただし、これらのプログラムで作成されたコマンドにはI/Oマッピングはなく、以下のタイプの入出力データ範囲のみがあります。ARRAY OF BYTEまたはARRAY OF WORD。

表 13. 入力 (VAR_INPUT)

名前	データ型	初期値	説明
`Slave`	`ModbusTCPSlave`
`xExecute`	`BOOL`		上昇エッジ: アクションが始まります。立ち下がりエッジ: ファンクションブロックがアクションを終了する前に立ち下がりエッジが発生すると、出力はリセットされます。出力は通常通り動作し、アクションが終了したか中止された場合にのみリセットされます( `xAbort`）、またはエラーが発生した場合。この場合、対応する出力値（`xDone`、`xError`、`iError` ) は、正確に 1 サイクルの間、出力に存在します。
`xAbort`	`BOOL`		`TRUE` : アクションは直ちに中止され、すべての出力は初期値に設定されます。
`usiUnitID`	`UINT`	`16#FF`	ユニット ID は、Modbus シリアルバスへの転送 (ゲートウェイ) にのみ使用されます。 TCP/IPの場合、MODBUSサーバーはIPアドレスによってアドレス指定されます。この場合、MODBUSユニットIDは使用されません（値0xFFを使用する必要があります）。シリアル接続の場合、Modbus デバイスは 1 ～ 247 のユニット ID でアドレス指定されます (0 はブロードキャストアドレスに使用されます)。
`ModbusCommand`	`ModbusCommand`		実行するModbusコマンド。ビットおよびワードアクセス用のファンクションブロックがサポートされています。
`pSendData`	`POINTER TO BYTE`		サーバーに送信されるデータを含むバッファへのポインタ。レジスタアクセスの場合、バッファのタイプは`Array[0..ModbusCommand.uiWriteLen - 1] OF WORD`ビットアクセスの場合、バッファは`ARRAY[0..ModbusCommand.uiWriteLen / 8] OF BYTE`。
`pRecvData`	`POINTER TO BYTE`		サーバーが受信したデータが書き込まれるバッファへのポインタ。レジスタアクセスの場合、バッファのタイプは`ARRAY[0..ModbusCommand.uiReadLen - 1] OF WORD`ビットアクセスの場合、バッファは`ARRAY[0..ModbusCommand.uiReadLen / 8] OF BYTE`。

表 14. 出力 (VAR_OUTPUT)

名前	データ型	初期値	説明
`xDone`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`リクエストが正常に終了した場合
`xBusy`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`リクエストが処理されている間
`xError`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`リクエストがエラーで終了した場合
`xAborted`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`リクエストがユーザーによって中止された場合
`ModbusError`	`MB_ErrorCodes`		現在のエラー。`MB_ErrorCodes`列挙。

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