タブ: Modbus サーバーチャネル

このタブを使用して、サーバーチャネルを定義します。

各チャネルは単一の Modbus 要求を表します。

チャネルの追加

開くModbus チャネルダイアログが表示されます。ここで、現在のModbusサーバーに新しいチャンネルを作成できます。Modbusサーバーのデバイス記述ファイルでは、個々のModbusレジスタまたはチャンネル全体の記述を事前に定義できます。

ダイアログ: Modbus チャネル

表 6. チャネル

名前	チャンネル名を含む文字列
アクセスタイプ	Read Coils（機能コード01） Read Discrete Inputs（機能コード 02） Read Holding Registers（機能コード03） Read Input Registers（機能コード04） Read Single Coil（機能コード05） Write Single Register（機能コード06） Write Multiple Coils（機能コード15） Write Multiple Registers（機能コード 16） Read/Write Multiple Registers（機能コード 23）
トリガ	循環的 : リクエストは定期的に発生します。ライジングエッジ : リクエストはブールトリガ変数の立ち上がりエッジに反応して発生します。トリガ変数はI/O マッピングタブ。応用 ModbusリクエストはPLCアプリケーションによってトリガーされます。これは、機能ブロック: ModbusChannelは、それぞれのI/Oドライバライブラリに含まれています。この機能ブロックは、このコマンドの実行に関する完全な制御と情報（開始時刻、処理時間、結果など）を提供します。
サイクルタイム（ミリ秒）	トリガの場合 = 循環的 : リクエスト間隔注: リクエスト間隔は、アプリケーションのサイクル時間と同じかその倍数である必要があります。
コメント	チャンネルの説明

表 7. READ レジスタ

オフセット	読み取りを開始する開始アドレス（値の範囲は0～65535）
長さ	読み取るレジスタの数（ワードアクセスの場合）または読み取る個別入力の数（ビットアクセスの場合）
エラー処理	通信エラーが発生した場合にデータに何が起こるかを定義します最後の値を保持ゼロに設定

表 8. WRITE レジスタ

オフセット

書き込むレジスタ番号（値の範囲は0～65535）

長さ

書き込むレジスタの数（=ワード数）

パラメータの値の範囲は関数コードによって異なります。

コイルとディスクリート入力の読み取り / 重複レジスタメモリへのコイルの書き込み

そのCODESYS MODBUS I/Oドライバは、コイルと個別入力の読み取り、および重複レジスタメモリ（ビット領域をレジスタ領域から分離（チェックボックスが選択されていない場合）。この場合、読み取られる最初の8ビット（%IB0）または書き込まれる最初の8ビットは、対応するレジスタの上位バイトに揃えられます。読み取られる2番目の8ビット（%IB1）は、対応するレジスタの下位バイト（LSBファースト）に揃えられます。

例 1. 例

次の例では、最初の行は読み取り/書き込みの組み合わせ操作（機能コード23）を定義しています。これは、オフセットを持つ保持レジスタから1ワードを読み取ります。16#0001オフセットでレジスタに2ワードを書き込む16#0003 .トリガ変数が定義されたらすぐに操作が実行されます。 I/O マッピングタブには立ち上がりエッジが表示されます。

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コイルとディスクリート入力の読み取り / 重複レジスタメモリへのコイルの書き込み

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