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概要

FBD および LD プログラミングの基本単位はネットワークです。すべてのネットワークには、1) 論理式または算術式、2) POU (関数、関数ブロック、プログラム、またはライブラリ POU) の呼び出し、または 3) ジャンプまたはリターン命令を表す構造が含まれています。

IL には実際にはネットワークは必要ありません。ただし、 CODESYS IL プログラムは、FBD または LD への変換をサポートするために、少なくとも 1 つのネットワークでも構成されます。これを考慮して、IL プログラムを意味のあるネットワークに分割する必要もあります。

機能ブロック図 (FBD)

機能ブロック図は、グラフィック指向の IEC 61131 プログラミング言語です。ネットワークのリストを使用して機能します。このように、各ネットワークには、論理式および算術式、関数ブロックの呼び出し、ジャンプ、または return ステートメントを含めることができる構造が含まれています。

ブール代数でおなじみのボックスがここで使用されます。ボックスと変数は接続線で接続されます。ネットワーク内の信号の流れは左から右に流れます。エディター内の信号の流れは、ネットワーク 1 から始まって上から下に流れます。

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ヒント

CFC も FBD と同じ原則に基づくプログラミング言語ですが、次のような違いがあります。

  • CFC エディタはネットワーク指向ではありません。

  • 要素は CFC エディターに自由に配置できます。

  • フィードバックの直接挿入が可能です。

  • 実行の順序は、現在挿入されている要素のリストによって決定されますが、これは変更できます。

詳細については、次を参照してください。 ファンクション ブロック ダイアグラム (FBD) でのプログラミング

ラダー図(LD)

ラダー ダイアグラム (LD) は、電気回路図に似たグラフィック指向のプログラミング言語です。

ラダー図は、論理スイッチング ユニットの設計に適している一方で、FBD のようにネットワークを作成することもできます。したがって、他のプログラム ブロックの呼び出しを制御するために LD を非常にうまく使用できます。

ラダー図は、一連のネットワークで構成されています。ネットワークは、左側が垂直線 (バス バー) で囲まれています。ネットワークには、接点、コイル、オプション ボックス (POU)、および接続線の回路図が含まれています。

ネットワークの左側には、ブール値に対応するオンまたはオフ状態を中継する 1 つまたは一連の接点があります。 TRUE そして FALSE、 左から右へ。ブール変数は各連絡先に関連付けられます。この変数が TRUE の場合、ステータスは接続ラインを介して左から右に中継されます。それ以外の場合はOFFがリレーされます。その結果、ネットワークの右側のコイルは左側からの値 ON と OFF を受け取り、値 TRUE または FALSE がそれらに割り当てられたブール変数に書き込まれます。

要素が直列に接続されている場合、これは AND 演算を意味します。それらが並列に接続されている場合、これは OR 演算を意味します。要素を通る線は、要素の否定を意味します。

入力または出力の否定は、丸記号で示されます。

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IEC 61131-3 は、さまざまなタイプの接点とコイルで構成される完全な LD コマンド セットを定義しています。接点は (その種類に応じて) 左から右に電流を流します。コイルは受信した値を保存します。接点とコイルはブール変数に割り当てられます。ジャンプ、リターン、ラベル、コメントを使用して LD ネットワークを補足できます。

命令リスト (IL)

命令リストは、アセンブラに似た IEC 61131 準拠のプログラミング言語です。

アキュムレータベースのプログラミングをサポートしています。

命令リスト (IL) は、一連の命令で構成されています。各命令は新しい行で始まり、演算子と、演算のタイプに応じて、コンマで区切られた 1 つ以上のオペランドを含みます。

ラベルの後にコロンを付けて、命令の前に置くことができます。これは命令の識別に役立ち、ラベルをジャンプ先として使用できます。

コメントは行の最後の要素でなければなりません。命令間に空行を挿入できます。

複数入力、複数出力、否定、コメント、出力のセット/リセット、条件付き/無条件ジャンプなど、すべての IEC 61131-3 演算子がサポートされています。

各命令は主にアキュムレータへの値のロードに基づいています (LD 命令)。その後、アキュムレータからのパラメータを使用して、対応する演算が実行されます。操作の結果は再びアキュムレータに書き込まれます。そこから、具体的には、 ST 命令。

命令リストは比較演算子 (EQ, GT, LT, GE, LE, NE) および条件付き実行またはループのプログラミング用のジャンプ。ジャンプは無条件 (JMP) または条件付き (JMPC/JMPCN) にすることができます。条件付きジャンプの場合、アキュムレータ内の値が次の値であるかどうかのチェックが実行されます。 TRUE または FALSE

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